葉棠沒想到自己無意中鬧出了一個價值破億的大烏龍。
她元旦的時候就已經修好劉嫂子的掃地機器人，并在自己家里使用，效果很好，卻遭到趙珍芳的嫌棄。
上了年紀的老人家對新興事物或多或少會有一點抵觸情緒，趙珍芳作為一個從事環衛工作多年的老清潔工，在掃地方面有自己獨到且固執的堅持。
她認為掃地機器人無論多賣力的工作，都不可能把地面打掃得完全干凈，尤其是那些犄角旮旯的地方。
盡管她也承認這臺被葉棠改裝后的機器人，比她想象的要好。
“我現在沒有工作，整天呆在在家里，總得有個事情做，你讓機器人來做我的事，那我做什么，總不能天天傻坐著，我怕得老年癡呆。”
在趙珍芳的強烈反對下，葉棠才把掃地機器人送給岑硯南。麻將室每天人來人往，牌友素質有限，煙頭瓜子隨地亂扔，岑今一個人打掃衛生非常辛苦。掃地機器人起碼可以分擔她一半的工作。
葉棠是好心好意，
她沒有跟岑硯南解釋自己如何變廢為寶，
岑硯南數理知識有限，他也沒注意這臺機器人有什么不同，拿著就用。還好心好意的介紹給林雍和明雪。
于是就釀成了如此大禍！
“我在原本的掃地機器人上加裝了激光發射器，激光能探尋到整個空間的障礙物，僅僅有激光還不行，我把我自己寫的基于SLAM算法的新程序覆蓋掉它原本的舊程序，舊程序實在是太爛了，這家公司的程序員大概是在網上隨便找了一段機器人代碼，照搬硬套過來，和機器沒法融合。哦對了，原本的機器人吸力不夠，我換了一個更好的馬達，在咸魚上買的二手貨，只花了30元……”
明磊和林巍，以及兩人各自的孩子安靜聽完葉棠的講述，他們沒有一個人聽懂的，但不明覺厲！
林巍用極度贊賞的眼光看著葉棠，仿佛瞬間忘卻自己損失一個億的煩惱。同時不忘冷瞥自己兩個不爭氣的兒子。
人家的孩子怎么辣么優秀！
會打架，腦子還聰明！
明磊身體微微前傾，更靠近葉棠，他問她，“SLAM算法是什么？”
“您可以把它當做導航程序，”葉棠盡量用通俗易懂的語言解釋。
“那個激光發射器要多少錢？”
“咸魚二手50元包郵，如果量大，價格還能更低。”
明磊驚嘆，“這么便宜！”
“現在各種電子零配件都是產能過剩的，工廠不便宜出售，它們與辣雞沒有區別。另外，原本的電池續航能力太差，我花了200元，換了一塊六千毫安的鋰電池，大概能持續清掃三個小時。”
明磊摸了摸下巴，“那按照你的意思，一臺可以自動導航且吸力夠大，續航能力也不錯的掃地機器人，總共成本不到400元？”
“差不多是這樣的，整臺機器人最核心最值錢的地方應該是算法程序，而我自己會寫程序，才節省了這部分支出。”