劉備認為中計有道理，決定趁著綿竹守將楊懷、高沛沒得到消息，殺了二人奪取兵權攻打劉璋。
于是劉備派遣使者告訴楊懷、高沛兩人，曹操揮師攻打江東和荊州，他需要派軍增援大舅哥孫權和二弟關羽。
兩人信以為真，果然如龐統所料一樣輕裝簡行的來見劉備，然后被劉備以“對客人無禮”為由斬殺。
“劉璋聽聞曹操將派兵到漢中征討張魯，心中恐懼，于是迎我入川。我帶領你們在這兒待了將近兩年，嚇得張魯不敢南下半步。可是如今曹操攻打荊州了，我欲要向劉璋借兵一萬以及一點物資口糧，可是這劉璋小兒竟然小氣地只給一半。”看著手下兩萬荊州兵因憤怒而漲紅的臉頰以及一萬益州兵因羞愧而地下的頭顱，劉備怒吼道，“兄弟們，你們愿意就這么恥辱地回去嗎？”
“不愿意。”
“殺了劉璋老兒，搶了他的糧草。”
“左公，我們打成都吧！”
……
看著因為自己一席話而戰意高昂的士卒們，劉備嘴角微微上揚，抽出腰間的佩劍直指天空怒吼道：“打成都，奪糧草。”
“打成都，奪糧草。”
“打成都，奪糧草。”
“打成都，奪糧草。”
……
起先還是荊州兵在怒吼，很快在從眾心理的催動下，就連是益州兵也跟著怒吼了起來。
劉備立馬命黃忠和卓膺率領本部兵馬先行南下，然后他親自帶領其余眾將直奔白水關，兼并了楊懷、高沛兩人的部眾。
為了讓他們聽命行事，他下令扣住了守關士兵的家屬作為人質，以此逼迫他們南下攻打劉璋。
隨后劉備便率主力和黃忠會合，揮兵直指成都，一路勢如破竹，所經過的地方都順利攻克，很快便打到了涪城。
建安十八年（213年），益州從事鄭度聽到劉備起兵的消息，對劉璋說：“左將軍劉備孤軍深入，遠道來襲，而且將士并未全心歸附他，軍隊又沒有輜重，只能靠搶掠田野的莊稼為食。因此，最好的辦法是把巴西與梓潼境內的百姓全部驅趕到內水、涪水以西，把巴西與梓潼倉庫中的糧食物資以及田野里的莊稼全部燒掉，咱們高壘深溝，靜待變化。劉備率軍前來挑戰，咱們堅守不出。他們無處搶掠糧草，不過一百天，必然會自動撤退，等他們后退時咱們再出擊，一定可以捉到劉備。”
劉璋雖然懦弱無能，可是對待百姓還是很仁慈的，于是猶豫不決地說道：“再看看吧！或許沒到這樣的地步呢！”
劉備聽到消息后，十分憂慮，向法正詢問對策，法正說：“劉璋最終不會采用鄭度的計策，您不必擔心。”