跟隨明軍而來的朝鮮軍將領把他得到的偵查結果回報給了李如松。
倭軍已經放棄了漢城，繼續向朝鮮半島最南端的釜山一帶撤退了！
（根據史料記載，當時的原文是“倭賊已退，京畿（漢城）已空”。）
得到這份情報的李如松，一開始是有些遲疑的。
但轉念一想，開城就是被倭軍這么放棄的，也許他們真的怕了？
與此同時，開完了軍事會議的侵朝倭軍也立刻行動了起來。
集結在漢城的倭軍共計五萬余人，他們把所有兵力編成了三部，也同時準備出擊，主動迎戰明軍。
前軍由小早川隆景率領，編內有：先陣立花宗茂三千人，二陣小早川隆景八千人，三陣小早川秀包、毛利元康五千人，四陣吉川廣家四千人。
后軍由侵朝總指揮宇喜多秀家親自率領，編內有：先陣加藤光泰、前野長康三千人，二陣石田三成、大谷吉繼五千人，三陣黑田長政五千人，四陣宇喜多秀家本軍八千人。
后備隊則由小西行長、大友義統的萬余敗兵組成，駐守漢城，防止偷襲。
立花宗茂和加藤光泰這兩個狂熱的主戰派作為先鋒。
他們兩人領了命令之后便下達了動員令，打算集結軍隊“收復”被明軍奪取的開城。
明軍出征之后的第四天清晨，前鋒部隊查大壽的騎兵部隊已經抵達了漢城以北的朝鮮王室陵墓附近，在這里他們遭遇到了倭軍。
雙方一照面，其實都是有些驚訝的。
明軍以為倭軍已經撤出漢城了，怎么還能遇見？
倭軍以為明軍還在開城呢，怎么就突然出現在了漢城邊上？
查大壽率領的是明軍的先鋒隊，而倭軍那邊呢？則是由加藤光泰率領的漢城巡防隊，由四十名武士和一些足輕組成，共約一百五十人的兵力。
加藤光泰是真的莽，他領著一百五十人就敢沖三千遼東鐵騎。
結果自然是不用說的。
雙方在短暫的交手之后，數量占據了絕對優勢的明軍直接斬首倭軍百余人。
加藤光泰的部下死了大半，他本人倒是跑了，一路逃回了漢城，把明軍主力兵臨漢城的消息傳到了城中。
尚處于作戰動員狀態的五萬倭軍大為震動，小早川景隆當機立斷，認為這是明軍要攻打漢城的前兆，要求全軍即刻按照之前的部署出城應敵。
而查大受則在此戰之后產生了嚴重的誤判，他認為，這批倭軍雖然裝備不錯，但應該只是撤退不及的殘兵游勇而已，并且料定此刻的漢城一定已是一座空城。
因此他決定立刻朝著漢城方向前進，希望能做第一支攻入漢城的部隊。
查大壽還派人把剛才這起遭遇戰的情況回報給了坐鎮中軍的李如松。
李如松得報后，先是擔心查大壽輕軍冒進，既而他也以為倭軍應該是如朝鮮將領所說的那樣，棄城撤退了，遂率領本部兵馬騎兵4000人疾馳出發，上前支援。
查大壽率領的騎兵一路高歌猛進，又過了兩個時辰，已經抵達了位于漢城以北十五公里處，一座小山丘上的驛館，這個地方名叫碧蹄館。
此刻，雙方都不會有人知道，這個在世界地圖上看都看不見，朝鮮地圖上都是小的不能再小的地方，即將爆發一場惡戰。
這場血戰，讓碧蹄館這個名字永遠的載入了世界戰爭的史冊之中。