土謝圖汗也看向了岳托，看他是否會答應一起出戰。
岳托笑了笑：“那是當然！”
岳托的任務是拉著蒙古兵盡快去永平府，配合黃臺吉對孫傳庭明軍主力包抄圍剿。所以才一直催促蒙古人主動進攻決戰，不想蒙古人墨跡下去。
既然要蒙古人進攻，自己自然不能置身事外，一旦讓土謝圖汗和單蘇布迪汗不快，即便擊敗了明軍，也很可能會找接口不去永平府。
見岳托答應下來，土謝圖汗和單蘇布迪汗都松了口氣，岳托所帶騎兵雖然只有一百，但卻是戰力強悍的八旗兵，這個時候出擊的兵力自然越多越好。
四千余蒙古兵連同一百八旗兵全部上馬，向著數里外的明軍馳騁而去。
雖然積雪有些阻礙，但并不影響戰馬奔馳，三四里的距離，不需一刻便能殺到。
而此刻，禁衛軍正在迅速整隊。幸虧先一步發現了蒙古人，贏得了一些整隊時間。
張世澤沒有命令手下倉促進攻，而是先列好隊列。他手中禁衛軍裝備著太多火器，更適合的是列陣而戰，而非短兵相接。
前面的禁衛軍停了下來，后面的禁衛軍快速向前，由行軍的縱隊變成橫隊。
二十幾匹馱馬載著火炮來到陣前，炮手們匆忙從馬上搬下火炮，，擺放在最前，都是虎蹲炮。
佛郎機和其他火炮總歸蠢笨了一些，不適合臨陣使用，反而這虎蹲炮，重只有三十六斤，不需要炮臺，只需要擺在地上，用鐵釘固定住兩個炮爪即可。
炮手緊張的裝填火藥，于此同時，又是數十匹馱馬來到陣前，從馬背上卸下一具具一窩蜂火箭，面向蒙古人所在地方擺好。
在炮陣后方，一面面胸高的盾牌豎起，盾牌尖銳的下端深深的扎入冰雪中。
盾陣的后方，是數排火銃兵，正在緊張的裝填著火藥彈丸。
火銃兵的后面還要陣列兩端則是數排長槍兵，一萬三千禁衛軍，正迅速的匯集成一個空心矩型陣列，矩形的長邊面向蒙古人方向。
因為時間太長促，后面的士兵還在迅速趕來，矩形的后半部分還未完成。
然而此時，蒙古騎兵已經集結，正沖了過來。
四千多蒙古騎兵，一萬多只馬蹄，踏在冰凍的雪地上，冰雪飛濺，地面震動，迅疾的向著明軍陣列沖來。
三四里的距離很快便到，距離明軍陣列前約五六十步的時候，不再向前沖，而是一分為二，繞著明軍矩形陣列向兩邊平行奔馳，于此同時，蒙古騎兵紛紛彎弓拉箭，向著明軍陣列射出一蓬蓬羽箭，正是標準的蒙古騎射戰術。
以騎兵沖擊步兵陣列是最愚蠢的選擇，蒙古人自然不會如此，都是先以弓箭射擊敵軍步陣，然后尋找步陣薄弱環節，再沖擊而入，徹底擊潰敵軍。
眼前的明軍沒有偏廂戰車，在土謝圖汗等人眼中，明軍步陣實在算不上堅固，也許只需要幾輪羽箭就能破防，然后再縱騎沖殺即可。