小行星帶絕大部分小行星是碳質小行星和硅酸鹽小行星。
在小行星帶的外緣，靠近木星軌道的，以富含碳質的小行星為主，此類小行星占總數的75%以上。
與其它的小行星相比，顏色偏紅而且反照率非常低。它們表面的組成與碳粒隕石相似，化學成分、光譜特征都是太陽系早期的狀態，但缺少一些較輕與易揮發的物質比如冰。
靠近內側的部分，距離太陽2.5天文單位，以硅酸鹽小行星較為常見。
光譜顯示其表面含有硅酸鹽與一些金屬，但碳質化合物的成分不明顯。
這表明它們與原始太陽系的成分有顯著區別，可能由于太陽系早期的熔解機制，導致分化的結果。
相對碳質小行星來說，此類小行星有著高反射率。在小行星帶的整個族群中約占17%。
還有第三類的小行星，總數約占10%的金屬小行星。
它們的光譜中含有類似鐵-鎳的譜線，顯白色或輕微的紅色，而沒有吸收線的特征。
金屬小行星推測是由核心以鐵-鎳為主母體經過毀滅性撞擊形成。在主帶內，金屬小行星主要分布在半長徑2.7天文單位的軌道上。
金屬小行星是人們最喜歡的小行星，它們簡直是一個移動的礦脈。
奮進號宇宙飛船的速度非常快，他們只行進了半個月，就已經接近小行星帶的邊緣。
奮進號宇宙飛船在這里已經能清晰地接接收到前期放置在小行星帶的衛星，傳遞了回來的信號。
衛星上面的高清攝像頭，清晰的拍攝到小行星的真正面目。
許多小行星表面崎嶇嶙峋，布滿了大大小小的撞擊坑，表面上有許多大小不等的巨礫。
它們和地球一樣，小行星上也有許多溝槽，裂谷和裂縫。
而與地球上絕大多數溝槽和斷裂，裂縫的成因不同，它們是由劇烈的碰撞形成的。
布置在小行星帶的衛星，他們甚至傳遞回來一個精彩的視頻。
小行星帶的中心地方，受到木星引力的擾動，一個碳質小行星和一個金屬小行星發生碰撞。
這兩個小星星撞擊在一起，形成一個稍大的小行星，并有許多物質崩離出去，漂浮在宇宙中。
這是小行星帶非常常見的一幕，小行星帶主要受到太陽和木星的引力，小行星之間經常發生碰撞。
碰撞的小行星不同，會產生不同的結果。
大部分的碰撞結果，都是兩個小行星粉碎，形成更多的小行星。
只有少部分碰撞結果，它可以讓兩個小行星相互融合，形成一個更龐大的小行星。
奮進號宇宙飛船很快飛臨小行星帶，它靈活的在小行星之間穿梭。
別看小行星帶的小行星數量很多，但這里占地也極廣，小行星之間的空隙很大。
有些空隙小的小行星，他們的體積更小。
奮進號宇宙飛船輾轉騰挪，避開稍大的小行星，哪怕是微小的小行星撞擊在宇宙飛船上，也不會對奮進號產生傷害。
宇宙飛船對準谷神星的方向快速地前進。