劉備在會上穿一身儒生素服，手持朝廷節杖，頭戴白巾以示哀悼先帝。陳沖也是同樣服侍，坐在一旁打量匈奴王侯神態。劉備先說不欲廢黜于夫羅時，人群中一片騷動，王侯臉上盡顯失望神色；等劉備又說暫代單于行政時，王侯神色稍松；待劉備號召諸王常駐美稷時，王侯神色警惕。最后劉備說免賦二載時，王侯又面帶喜色。
這時陳沖才上前與諸王侯約定章法：
一，諸部之間若有齟齬，當召開王侯大會，由護匈奴中郎將裁判是非。
二、諸部以今為疆界，不可侵擾，此前恩仇盡皆不論，護匈奴中郎將可以軍功授土。
三、若族中有殺人者，當上報護匈奴中郎將，以死抵罪。
四、諸部各出三百壯丁，于美稷成立新軍，護匈奴中郎將發放錢糧甲胄。
五、免賦結束后，以十五稅一收賦。
諸王侯未曾想章法如此簡單，都說樂于接受，只是對常駐美稷一事仍持有疑慮。陳沖對此早有備案，便不再強求王侯待在美稷，只再添加一條約定說，王庭每三月進行一次王侯大會，如此便無人反對了。
隨后他請來兩名石匠，在美稷城前立起一塊一丈高的大石，將這些章法銘刻在石面，又在下方用紅泥寫上參會王侯的姓名。大石落成時，劉備帶領諸王到大石之前，一同立誓說：“若是有朝一日，有人違背盟約，便群起而攻之，不死不休。”
會盟結束，劉備便派士兵守衛在石邊，為人們宣講此事。往來的匈奴百姓大為驚異，都說這是匈奴從未有過的好事。守衛則解釋說，這是效仿高祖入關時，與秦人約法三章。匈奴人聽聞更是感慨，議論說：大漢有此開國太祖，無怪能混一宇內呢！
大會結束后，劉備就留在美稷重建新軍，而陳沖則回到太原勸學勸農。接連兩年的大戰過后，不禁劉備在王庭大發一筆，換上了白波的欠債，并州的百姓終于過上了較為平安的一年。雖說接連的大雨導致兗、豫二州泛黃歉收，但對并們州而言，恰可算得上風調雨順，百姓們的生活繁忙又平淡，但這種時日恰恰是珍稀與不可求的。