總之，由于連年征戰，人力、物力、財力損失慘重，致使出現嚴重經濟危機，西夏“財用不給”，嚴重地阻滯了西夏經濟和社會的發展。此外，由于民間貿易中斷，使得西夏百姓“飲無茶，衣昂貴”，怨聲載道，以致民間有“十不如”之謠。加上西夏與契丹之間又出現了嫌隙。所以西夏愿意議和。
康定二年1041年，天授禮法延祚四年正月，元昊派人到涇原乞和，又派歸塞門寨主高延德到延州，與知延州范仲淹約定正月二十九日至保安軍。范仲淹看到高延德后，發覺元昊并無誠意，且無表章，不敢上報宋廷，于是派監押韓周攜帶自己寫的勸和信，同高延德一起送到元昊那里。二月，元昊一面發動好水川之戰，一面讓親信野利旺榮回信范仲淹，言辭更加傲慢，范仲淹當著西夏使者的面焚燒書信，并將副本上報宋廷，隨即因私通書信被降職，并調知耀州，宋仁宗以龐籍知延州。
慶歷二年1042年，天授禮法延祚五年，龐籍報告元昊被唃廝啰打敗，野利家族叛亂，而且又有旱災和鼠災，發生嚴重的經濟危機，想要求和。于是讓知保安軍劉拯寫信勸降野利旺榮，野利旺榮假裝派浪埋、賞乞、媚娘等三人到青澗縣請降，知青澗城種世衡也派部下王嵩攜蠟書謁見野利旺榮，試圖離間元昊和野利旺榮的關系，野利旺榮上報元昊。元昊本來就防范野利家族，由此更懷疑野利旺榮，一面將王嵩囚禁于窖中，一面派教練使李文貴出使宋朝，表示西夏國力疲敝，愿意和談。龐籍不信其言，將李文貴扣押在青澗城數月。定川寨之戰后，宋廷“益厭兵”，無意再戰，契丹使臣也說“元昊欲歸款南朝而未敢，若南朝以優禮懷來之，彼宜洗心自新”。于是宋廷在十月下旬命龐籍招納元昊，讓元昊向宋稱臣。龐籍乃放回李文貴，向元昊傳話“悔過從善，稱臣歸款，以息彼此之民，朝廷所以待汝主者，禮數必優于前”。元昊不愿由自己提出講和，看到宋方先去和，便釋放了王嵩，一個多月后又派李文貴帶著野利旺榮、野利旺令、嵬名環、臥譽諍等的書信來延州，與龐籍議和，但表示“如日之方中，止可順天西行，安可逆天東下”仍不肯去帝號。但宋廷還是允許和談，于是龐籍圍繞“僭號”問題，與西夏使臣李文貴反復談判，但始終沒有破裂，雙方約定元昊去帝號，才能將其國書轉達宋廷。
慶歷三年1043年，天授禮法延祚六年正月，元昊派六宅使兼伊州刺史賀從勖攜國書出使宋朝，自稱為宋帝之子，即“男邦泥定國兀卒曩霄上書父大宋皇帝”。宋廷批準他來開封，并同意冊封元昊為夏國主，開放榷場，絹、茶等“歲賜”。四月，派簽書保安軍判官事邵良佐以著作郎頭銜出使西夏。七月底，西夏使臣呂你如定、幸舍寮黎等與邵良佐來到開封，宋仁宗在紫宸殿接見了他們。西夏方面提出十一項要求，包括
求和；求宋割土；求宋割屬戶；求至開封貿易；求宋罷修沿邊城寨求宋派朝臣接待夏使；求稱男而不稱臣保留“僭號”；求賣青鹽；求進奉乾元節宋仁宗生日及賀正；求歲賜；求頒誓詔。
宋朝群臣對元昊的多數要求都反對，尤其是“稱男而不稱臣”一款。八月，宋朝派大理寺丞張子奭、右侍禁王正倫出使西夏。十二月，元昊又派張延壽出使宋朝。此時元昊面臨契丹威脅，遂對宋做出妥協，同意稱臣。其后主要圍繞歲賜數額展開談判。慶歷四年1044年，天授禮法延祚七年五月以后連續派尹輿則、楊守素出使宋朝，敲定條件，九月派楊壽素向宋呈上誓表，遵守和議內容，宋仁宗于十月初二日賜誓詔，標志著慶歷和議的達成。
慶歷和議的內容是元昊去帝號，對宋稱臣，宋冊封其為夏國主；
宋給西夏歲賜絹十三萬匹，銀五萬兩，茶二萬斤，加上乾元節和賀正回賜及仲冬賜時服，合計絹十五萬匹、銀七萬兩、茶三萬斤，此外西夏國主生日時賞銀器二千兩，細衣著一千匹，雜帛二千匹作為生日禮物；宋夏戰爭中雙方所擄掠的將校、士兵、民戶不再歸還對方；
從此以后，如宋夏雙方邊境之民逃往對方領土，都不能派兵追擊，雙方互相歸還逃人；宋夏戰爭中西夏所占領的宋朝領上栲栳、鐮刀、南安、承平等地和其他邊境蕃漢居住區全部從中間劃界；宋夏雙方在本國領土上可以自由建立城堡。