鐘成現在最擔心的是智能機器人項目，投入的研發人員最多，但也是最困難的。
需要攻克的技術難關很多！
他直接去了趙唯的辦公室，趙唯是這個項目的牽頭人，對研發進度最清楚。
鐘成敲門進去的時候，趙唯和范成軍兩師徒正愁眉苦臉地坐在光腦前大眼瞪小眼。
“主任好！”
范成軍連忙站起來行禮，趙唯對鐘成點點頭，算是招呼了。
鐘成研發團隊的規模擴大后，他在研發所的職務也提升成了專項研發團隊的主任。
其實這個職務有點不倫不類的，更像是專門為鐘成量身打造的職務。
因為他的研發團隊研發范圍太廣泛了，他的權限又非常大，用研發所現有的管理模式無法匹配。
“老趙，遇上難題了？”
鐘成對趙唯的態度不以為意，他與老成員之間一直都很隨意。
趙唯在智能機器人項目中，負責最核心的控制程序的開發，可以說，智能機器人是不是有“智能”就看他的本事了。
趙唯把眼鏡取下來，揉了揉眼睛，用手指了一下沙發，示意鐘成坐下談。
范成軍又給鐘成沏了一杯茶。
“我們一開始想簡單了！”
趙唯一開口就讓鐘成心里一沉。
“具體說說！”
鐘成這一段時間忙于西海工程的事，對智能機器人項目確實關心不夠。
趙唯道：“智能機器人具有的三個要素你是清楚的，第一項感覺要素沒問題，李梅已經搞出了相關的傳感系統。”
“包括視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、接近覺、平衡覺、力覺等都沒問題，她們采用了紅外線、超聲波、激光、化學傳感器等技術，把機器人能感受到的外界信息準確的傳送到機載光腦中來。”
鐘成點點頭，“很不錯啊！”
趙唯繼續說道：“其實第二項運動要素和第三項思考要素是一回事，都是對外界信息做出反應性動作，后者所謂的思考，就是做出反應的程序處理過程。”
“是這個道理！”鐘成同意這個說法。
趙唯無奈地攤了一下手，“但就是這個對反應動作的程序處理把我們難住了。”
鐘成驚奇地問道：
“怎么會呢，不就是把預先可能的反應性動作設計好，存儲在機載光腦里面，然后根據具體的外界信息選擇執行就行了，對于你來說，應該不難啊！”
趙唯苦笑道：“當時我也是這樣想的，可在設計過程中發現不是那么回事！”
“比如說吧，現在我們最先進的女媧工業母機中，倉頡數控系統最多也就需要控制十幾根傳動軸再加十幾把刀具的聯動運行。”
“但是在機器人的運動系統中，則需要處理21個大自由度、200多個小自由度、600多個執行機構協同的動態系統。”
“實現實時進行的負重戰立、走路、跑步、上下坡、躲避障礙物等‘簡單’運動功能。”