阻之敵便是有可能從鶴丸城方向馳援李旦的薩摩軍隊。
戰役爆發之前，直屬于李旦的海船就已發現聯合艦隊的先頭部隊，但對方并沒有上前接觸，而是掉頭回去。
前線指揮官沈有容判斷那幾條海船很有可能是回千歲峽通風報信，為避免李旦收到消息提前準備，增添皇軍進攻之不利和傷亡，沈有容當即立斷不再等侯后續部隊趕到，提前向千歲峽發起進攻。
這個決定得到了近衛師團第四聯隊聯隊長山本幸二的支持，當他將決定通報官兵時，第四聯隊上下爆發出歡呼聲，斗志十分的昂揚。
原因便是第四聯隊擁有大量日籍官兵，中隊長以上的軍官更是占了四成。這一次皇軍征日對這些日籍官兵的意義更為重大，勝負將決定他們是以何種面貌回到故鄉！
是懦夫，還是英雄，全在此戰！
“升帆，最大速度！”
在沈有容的指揮下，由65艘大小戰船組成的聯合艦隊先頭部隊緊隨日軍海船之后，于二十三日凌晨突入千歲峽。
明軍船只的突入讓海上的日軍船只大為驚惶，他們還未發出警報，明軍船只就開始了進攻。
沈有容旗令諸船不得放炮，而是加快速度向敵方船只靠去，通過擲投手雷及使用“火龍出海”等火器焚燒敵方船只。
如此戰術便是因為海上炮擊命中率太低，且己方戰船數量不占優勢，因而火攻攪亂敵軍是最有效的制敵辦法。
與此同時，隨先頭部隊出發的第四聯隊在聯隊長山本幸二的指揮下，士兵手持火銃近距離銃射敵方船只人員，并向日軍船只發射大量火箭。
一時之間，海上火光大起，硝煙彌漫。
日軍倉促迎敵，難以聚集船只，很快就被沈有容部突破切斷。
明軍的主力戰船福船相較日軍的戰船明顯船體更大，船身更高，因而各福船指揮官利用船大船高的優勢，強行撞擊日軍船只，并居高臨下將大量的火藥投擲到敵方船只之上，以此手段接連焚毀敵船三艘。
這一幕似曾相識，卻是二十年前皇軍前身吳淞水營、廣東水師在朝鮮海域對日軍水師攻擊的翻版。
聯合艦隊副參謀長官、原吳淞水營千總許大有帶領十數艘八重虎快船在日軍船只撤退方向廣布箱式水雷。
這些當年魏公公花費重金購置，卻一直沒有用于實戰的大家伙們終于發揮用途。
接二連三的爆炸聲中，至少有六七條日軍船只被水雷炸毀。
某些區域，雙方船只混在一起，炒豆般的銃聲不絕于耳。海軍官兵英勇無畏，在陸軍官兵銃擊的掩護下將大量甩鉤扔在日軍船只之上，強行拖拽，使日軍船只彼此不能呼應。
李旦部下多是海盜和浪人，海上劫掠十分有經驗，心性也十分兇悍，但終究不是皇軍之對手。
一個多時辰后，海上戰況便已分明。
李旦部要么扯帆逃跑，要么就棄船跳海。海上到處都是正在起火焚燒的日軍戰船。
聽到動靜從城中騎馬趕到海邊的李旦被海上景象驚呆，隨即氣急敗壞，大罵前些日子到他這里勸降的明國使者無恥，同時也罵祖國的朝廷和軍隊無信。
但罵這些又有什么用呢，他的海船大部被毀，已經沒有了在海上和明軍爭鋒的實力。
在部下的勸說下，李旦不得不下令所有人員龜縮城中，同時派人向日向國及鄰近的鶴丸城求援。
“告訴島津忠恒，如果他不來救我，明國人下一個必定拿他開刀！”
明軍的攻擊讓李旦錯判明朝是要以薩摩為征日基地，因而他和島津忠恒都是一個繩上的螞蚱，誰也跑不了。