晉文公何不曾想著設置步兵部隊？但按周禮，一國只能設置三軍啊，超過三軍那便是違規啊。現在晉軍已經是三軍了，再增加部隊，怎么行？
先軫幫助晉文公解決了這個問題：“主公，我們再設三軍，但對外不叫軍，叫行，名義上仍舊只是三軍，新增加的三行從屬于三軍即可。”
先軫的意思就是不是正規軍，而是正規國的后備役部隊，這個后備役部隊不配戰車。在軍隊以戰車為計量單位的春秋時期，沒有戰車哪能叫正規部隊？既然不是正規部隊，那便不算違反規定。
妙哇，晉文公拍案叫絕。于是，自晉文公設中、上、下三軍后，晉國又開始了大規模的軍制改革，借著兵源充足，新設立了中行、上行、下行共三軍。行，指的是步兵，最早時晉國便有左行
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說來也怪，自曹國復國后，晉文公的病也很快好了。晉文公的病一好，他便開始琢磨晉軍的戰斗力問題，這是先軫與他交流不止一次的問題了。
貌似晉軍戰斗力已經很強大了，但此時的晉軍全部為車兵，而晉國自晉惠公時實施州兵制以來，兵源相當充足。先軫自從城濮一戰后一直在考慮晉軍的戰斗力提升問題，他想起當時自己的中軍分兵調轉車頭橫擊楚左軍的場景，如果當時自己率領的不是戰車部隊，而是純步兵部隊，那會更加靈活！
在平原地區作戰，戰車的威力是不容置疑的，但在叢林山區作戰呢？
先軫想起了晉軍是如何在對北狄作戰中不斷取得勝利的，也想起了今后晉國的最主要敵人便是楚國。而楚國多山林沼澤，從某種意義上講，戰車反而成了累贅！
“主公，我們得設置步兵部隊了！”先軫對晉文公道。
晉文公何不曾想著設置步兵部隊？但按周禮，一國只能設置三軍啊，超過三軍那便是違規啊。現在晉軍已經是三軍了，再增加部隊，怎么行？
先軫幫助晉文公解決了這個問題：“主公，我們再設三軍，但對外不叫軍，叫行，名義上仍舊只是三軍，新增加的三行從屬于三軍即可。”
先軫的意思就是不是正規軍，而是正規國的后備役部隊，這個后備役部隊不配戰車。在軍隊以戰車為計量單位的春秋時期，沒有戰車哪能叫正規部隊？既然不是正規部隊，那便不算違反規定。
妙哇，晉文公拍案叫絕。于是，自晉文公設中、上、下三軍后，晉國又開始了大規模的軍制改革，借著兵源充足，新設立了中行、上行、下行共三軍。行，指的是步兵，最早時晉國便有左行
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