當天傍晚，劉備的病勢越發沉重，自知即將離逝的他，終于將三位皇子與所有文武大臣喚至后堂
太子劉禪領著劉永、劉理二兄弟跪在最前，往下是諸葛亮、張飛、趙云、黃權、馬良等一眾文武，人人心中悲痛，更有涕淚橫流、泣不成聲。
“鳥之將死，其鳴也哀，人之將死，其言也善。朕本欲與眾卿同滅曹賊，共扶漢室，不幸中道而別”劉備緩緩地說道，“卿等可共保太子登基，繼承大統，以總社稷”
“丞相之才十倍于曹丕、孫權，必能安國，終定大事”劉備目視諸葛亮，正色告誡劉禪兄弟，“太子等兄弟三人，與丞相從事，事之如父”
“陛下”得到劉備如此信任，諸葛亮頓時淚流滿面，不斷地叩首道，“臣怎敢不竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死”
劉備心中微嘆，隨即徐徐說道“朕死之后，丞相輔政太子于成都，公衡為副翼德總督荊州軍政，季常輔之”
此番江陵托孤，與歷史上在白帝城大相庭徑。諸葛亮始終是雷打不動的首輔大臣，而代表益州世家大族，且一直深受劉備器重的黃權則取代了歷史上的李嚴。至于重新奪回的荊州，自然交給季漢最重要的武將，且對荊州極為熟悉的張飛，同樣代表荊州本土集團的馬良，變成了張飛的左右手，一同治理飽受戰亂之苦的荊州。
“子龍”劉備又望向了跪在不遠處的趙云，流淚道，“朕與卿相識于患難，想從到今，不想在此地分別卿可念朕之情誼，好生輔佐我兒”
“臣焉敢不效犬馬之勞”趙云痛哭流涕，俯首叩拜。
劉備環視眾人，長嘆道“其余眾卿，朕不能一一分囑，愿皆自愛”
“謹遵陛下之命”榻下眾臣皆泣涕漣漣，哽咽答應。
可就在劉備以為大限將至時，劉備突然感覺到身體竟莫名的多了一絲力氣。
看來自己還有一絲心愿未了，不能就這樣離去啊
“來人，與朕更衣”劉備的聲音也逐漸清晰。
“陛下”眾皇子與文武百官皆是一驚。
也不知是不是一絲執念，還是樊阿今日那副藥起到了微弱的效果，劉備竟緩緩地支撐起身子，正色道“朕在這間小屋里待得太久了”
“朕想到城墻上去再看一眼朕的江山”
眼看劉備掀開錦被，執意要下榻，諸葛亮等人哪里敢違逆，連忙退出后堂，靜待劉備更衣。
少時，身穿錦衣玉帶，披著錦袍的劉備，在太子劉禪的攙扶下，在眾臣驚訝的目光中，緩緩走出州牧府衙，天子車架早已在門口準備停當。
就在劉備上車之際，不遠處突然有一人，拄著根拐杖，艱難地走來。
“陛下”
聽到如此熟悉的聲音，關索頓時心中一喜。
關平終于在這個時候趕回來了
“得見賢侄，朕死而無憾了”看到關平，劉備一顆懸著的心終于落下了。
待到關平走近后，劉備在車上和藹地說道“朕命在須臾，諸事不能盡囑賢侄，現已交代關索賢侄身為長兄，定要愛護弟妹，行事當作表率，與關索協力同心，共保關家無虞”
“臣侄謹記陛下教誨”關平聲音哽咽，連連點頭。
車架緩緩駛向江陵西面的城墻，劉備想在最后瞭望一眼千里之外的成都
道路兩旁跪滿了無數的軍民，劉備當日大戰后昏闕回城，且一個多月未出府邸，很多人早已猜到劉備病重。如今看到他無力地靠在車上，眾人皆是心中悲涼，俯首高呼“陛下保重”
這四個字久久回蕩城中，望著這些跪在自己面前的身影，劉備心中著實感動，不禁回想起兒時的那句戲言
“吾必當乘此羽葆蓋車”