高翔與五千漢軍從側翼沖入魏軍陣中，配合從后追擊的魏延等大隊人馬，轉眼就將魏軍后隊兩面截住。此刻漢軍已在人數上占據優勢，眾將士奮勇拼殺，魏軍本就斗志不足，更無力抵擋，死傷者不可勝數。
不過費曜運氣倒是不錯，方才馬快一步，隨魏軍前隊沖到了東面。他本想回身前去救援，卻得知田磊陣亡，水軍大敗虧輸的消息，心中更加驚恐。眼看季漢水軍不斷趕來助戰，費曜心中便打起了退堂鼓。
而魏延則親自在馬上揮刀鏖戰，屠戮魏兵，所過之處皆人仰馬翻。漢軍在他的激勵下，戰局宛如摧枯拉朽一般，魏軍兵敗如山倒，丟盔棄甲，自相踩踏者不計其數。
魏將林武身在后隊，本想維持秩序，奈何四處奔逃的魏兵越來越多，反將他的戰馬撞得連連后退。眼看局勢不妙，林武正想轉馬往北而逃，不想身后突然傳來一聲暴喝“賊將休走”
林武聞言一驚，下意識地回頭望去，但見渾身血紅的魏延飛馬殺到，雙臂暴起，口中咆哮，怒容駭人，并將手中大刀高高掄起，直撲而來。林武看得目瞪口呆，尚未來得及招架，頭顱便不翼而飛。身旁魏兵見此情景，更加沒命地潰逃。
“快撤快撤”費曜本來便無意此時與漢軍死拼，如今大勢已去，也顧不得其余將士，只好帶著前隊僅剩的五千余人往東而逃。魏延、劉邕、高翔等漢軍將士則奮起直追，四處追殺敗逃魏兵，漢軍的騎兵更是憑著出色的機動性，不斷斬獲。
魏軍一路上尸橫遍野，血流成渠，匯入渭水之中。漢軍一直殺到太陽落山，方才收兵。
此番背水一戰，漢軍前后傷亡兩千余人，幾乎都是魏延所率的兵馬。雖然有些損折，但換來的戰果可謂相當驚人。算上后來的追擊斬獲，漢軍總共擊殺魏兵近萬，俘虜兩千余人，繳獲甲胄、兵器、旗幟、戰馬、船筏不計其數，可謂大獲全勝。
如此一來，曹真在雍州布置的最后一路援軍也是死傷慘重，難以對漢軍造成威脅。就在漢軍將士人人慶賀之時，魏延卻是不滿地叫來高翔，責備道“高將軍，聽聞你先前已將船只靠岸，為何不立刻上岸阻擊魏軍卻要等到前隊過去，方才出擊致使費曜逃脫”
“這”高翔聞言一愣，他注意到魏延陰沉無比的臉，連忙小心地分辨道，“鎮北將軍，末將麾下兵馬不過五千人，只恐兵力有所不足。何況兵書曰圍城必開出路，末將以為，若是將魏軍全數堵死，勢必會讓他們拼死突圍，我軍難免多添傷亡，這對來日攻打陳倉不利”
“哼我看你分明是心存膽怯”魏延卻是不聽高翔的辯解，厲聲呵斥道，“你若能堵住魏軍敗逃去路，哪怕多拖一刻，也就有辦法斬殺費曜如今讓他逃走，收攏殘兵，請添救援，又該如何是好”
自漢軍當年奪得涼州后，魏延便一直在漢中養精蓄銳，秣馬厲兵。今日好不容易重返沙場，他自然渴望建功立業，若是能斬殺曹魏后將軍，便是一樁極大的功勞。
這些年來，魏延屢屢聽到關索如何南征北戰，立下無數大功，如今竟與自己同為四鎮將軍。他心中雖有那么點佩服，但仍是老大的不服氣，覺得自己獨領一支兵馬，未必會輸給關索。好在朝廷中車騎將軍與驃騎將軍的職位尚有空缺，因此魏延便更有動力。
因此費曜順利逃脫，實在讓魏延大為不甘。