這個時候，鄭言慶反而下令大軍不再堅守，而是出營野戰。考慮到雙方實力相差較大，隋軍騎兵較少，這次連陳遠都有些猶豫了。
眾人勸鄭言慶再堅守一段時間，若是施德羅選擇渡河，則再行出營突擊。若是施德羅攻擊隋軍，隋軍自是不怕再相持下去。
鄭言慶說道：“用兵在于謀略，而不在于人數眾多。敵軍攻了我們一夜，消耗比我們更大，他們見壓制住我們，一定不會相信我軍會這么快就發動反擊的。”于是鄭言慶下令大軍出營與突厥軍會戰。
這時鄭言慶在金河南岸扎下了大陣。隋軍騎兵少，而且步兵戰力也不足，并沒有大車等堅固的防御裝備。要想限制對方的攻擊，單純使用卻月陣并不能完全支撐隋軍的防御。
這時候鄭言慶就在軍中布置了一種比較奇特的陣法。
以長槍居前，坐不得起；次最強弓，次強弩，跪膝以俟；次床弩。約賊相搏至百步內，則床弩先發；七十步，強弓并發；次陣如之。凡陣，以拒馬為限，鐵鉤相連，俟其傷則更代之。遇更代則以鼓為節。騎，兩翼以蔽于前，陣成而騎退，謂之‘疊陣’。
這個陣法就是歷史上大名鼎鼎的“疊陣法”，是在公元1140九月，吳璘與金將胡盞、習不祝交戰時創立的。
此陣是用步兵克制騎兵的典范。
黃明遠在南方之時，因為手上騎兵較少，一般多使用疊陣和鴛鴦陣御敵。但對于疊陣來說，是靠著陣勢破敵的，需要的兵力廣，不如鴛鴦陣靈活，但其在較為平坦且并非以平原為主的地方，對抗騎兵則更為有效。
鄭言慶常年跟隨黃明遠，這些黃明遠曾使用過的陣型都曾手把手地教授過他。此次形勢危急，鄭言慶便準備以疊陣御敵。
當然眾人疑慮更大，但鄭言慶命令已下，眾將也只得遵命。
隋軍在陣前防置了大量的拒馬，同時以藤牌等物作為前面的防御工事，代替缺少的大車。兩翼和中軍都是以長槍兵為主，鄭言慶將其布置成未來英軍的空心方陣。后世滑鐵盧之戰，威靈頓公爵就是用長槍兵的空心方陣擋住了法軍“勇中之至勇者”內伊元帥的龍騎兵的。鄭言慶命令嚴孝武所部和一千名榆林軍在左翼；唐曾著率領兩千名榆林軍在右翼；鄭言慶則自統中軍。
而在中軍的兩肋部位，則是隋軍的騎兵。可以防御中軍肋部，同時抵御從兩側包抄的敵軍騎兵。而且夾在大軍肋部位置，突厥人隔得遠遠的，也看不到。這樣便是張文遠在左，而蔡知運、黃明征在右。
突厥人這時也列隊完畢。
看著此時霧氣已經要籠罩上來，天空昏暗，鄭言慶召集諸將，抽出橫刀仰天發誓道：“今夷狄入境，占我國土，殺我同胞，國家之事在此一舉，我不敢貪生而死于三軍之后。”
突厥人這時見隋軍列陣，便要搶一個先手，因此前軍立刻猛攻隋軍大營。隋軍此時萬箭齊發，箭如雨下，突厥人應者而倒，人仰馬翻。