李隆基思張九齡之先見，為之流涕，心如刀絞，悔不當初。
翌日，李隆基派宦官前往始興郡曲江張九齡墳前祭奠，厚恤其家。
至德二載七月初六，尹子奇征調十幾萬大軍，再度南下，圍攻睢陽。
數月前唐軍數百驍騎襲營，在燕軍營地內，尹子奇被射瞎一只眼睛。尹子奇視其為奇恥大辱。
這次攻城，尹子奇勢在必得，他吸取了前幾次失敗的教訓，專門從洛陽調來了一批攻城器械和軍械匠人。
經過數月休整的燕軍，補充了大量兵將、糧草輜重、武器軍械，可謂兵精糧足、軍心如虹。
對比之下，缺少軍需補給的睢陽卻日漸彈盡糧絕。
睢陽原有泣血募籌的屯糧六萬石。可河南節度使虢王李巨卻一而再，再而三逼迫許遠撥出三萬石糧食給濮陽、濟陰。
許遠被逼無奈，忍痛將糧食交給這兩郡。可沒過多久，濟陰太守高承義舉城投降，許遠苦心積攢的一萬五千石糧食白白便宜了燕軍。
燕軍從至德二載正月開始圍攻睢陽，至今已斷斷續續圍城半年。毗鄰數郡諸軍饋救不至，睢陽城中三萬石糧食逐漸耗盡。從七月開始，每個將士每天只能分到一合米。將士們只好摻雜樹皮、茶紙來充饑。
云梯即將靠近城墻時，唐軍從第一個洞口伸出一根木柱，柱頭綁著鐵鉤，鐵鉤將云梯鉤住，令其不能后退；第二個洞口同時伸出一根木柱，柱頭綁著鋼叉，死死抵住云梯，讓它不能靠近城墻；第三個洞口再伸出一根長木棍，末端綁著鐵籠，籠中放著火把。鐵籠火把焚燒云梯中段，熊熊烈焰瞬間將云梯點燃。
一旦云梯中段被斷，藏于頂部的二百精銳，如同火爐里的燒豬，渾身帶火，毛發皆燃。不少士兵寧可跳下云梯墜亡，也不愿被活活燒死。
強悍如廝的云梯頓時成為燕軍的噩夢，睢陽城下慘叫連連，焦臭彌漫。
尹子奇臉色鐵青，鳴金收兵。
回頭一望，張巡和諸將在城樓棚閣內，羽扇綸巾，談笑風生，尹子奇更加惱怒。
數日后，尹子奇出動“鉤車”攻城，專鉤城上棚閣。這些棚閣既可以躲避箭矢，亦可以遮陽避暑，便于諸將守城時，以逸待勞。
那日燕軍大敗，這些棚閣就成了尹子奇的出氣筒。攻不下城，就先破壞城樓設施。
燕軍新發明的鉤車果然厲害，鉤之所及，棚閣莫不崩陷。
張巡也不甘示弱，帶領軍營工匠連夜趕制了一批“革車”，以木頭、鎖鏈、鐵環組成“革車長臂”。
一旦燕軍鉤車出現，立刻用革車長臂末端的鐵環將鉤車上的鐵鉤套住，連鉤帶車一起拽上城頭。
若燕軍士兵不肯撒手，雙方拔河，僵持不下時，唐軍士兵用利斧長刀斬斷鐵鉤，然后放任鉤車回去。
云梯和鉤車在張巡奇思妙想的防御法門下都報廢了，燕軍只好又出動另一種新式攻城設備木驢。
燕軍士兵五人一組，藏在一種木頭制成的護盾下面。護盾形似毛驢，表面包裹著濕牛皮，士兵就躲在木驢的腹部，馱著其前行。有了木驢做掩體，燕軍士兵不懼箭矢，包括帶火的箭矢。
交戰數個回合，張巡便找到了破解木驢之法。
張巡命將士將金屬熔化成汁液，當燕軍的木驢山呼海嘯地沖到城下時，唐軍就將銅汁鐵水當頭澆下，沸騰的湯水瞬間將木驢變成火炭。
燕軍士兵從木驢腹下滾出，渾身冒火，在沙地上翻滾，企圖撲滅火焰。城頭唐軍的神箭手，一箭一個，將燕兵逐一射殺。
注釋
1、張九齡在安祿山的案卷上寫下批語“守珪軍令若行，祿山不宜免死。”資治通鑒二一四
2、張九齡認為“祿山狼子野心，面有逆相，臣請因罪戮之，冀絕后患。”舊唐書張九齡傳卷一，，