到諸葛時，四閑也占上，但是中陣為預備隊，于是便只稱八陣，其實也可稱為九陣。
張須陀的八風陣，也是一模一樣，主帥立于中陣，而其余八陣立八軍，八陣攻守兼備。
之前羅成在馬邑時，跟李靖聊了許久，就曾聊到這統兵布陣之法，李靖則自創了一種六陣法，是對八陣的革新。
諸葛亮的八陣圖和張須陀的八風陣，是把四陣四角都占滿，而李靖對羅成講他的六陣法，則是同時占正、角之地，然后每一個方陣取一部形成總預備隊歸中央的主帥控制，其中的六陣稱為正，中間稱為圓，外正內圓，形如花，于是也稱為六花陣。
李靖現在已經調任柳城郡太守，也來到了羅成麾下，于是這段時間羅成天天跟李靖研究，李靖的六花陣更加完善，有一萬二千人的小六花陣和三萬人的大六花陣。
小六花陣是每陣兩千人，大六花陣則是每陣五千人。大小六花陣，每陣還能各分出六個小陣，并能演變出六種陣形，使之進可攻退可守，成為精銳之師。
現在羅成在跟李靖探討許久之后，認為安東屬于邊疆戰區，所以不管是平時還是戰時，最好都是一種編制比較為好，這樣更能讓士兵們習慣掌握。
所以他現在計劃是改掉原來府兵的火隊旅團這種駐軍編制，也并不采用征戰時的百人隊，千人團萬人軍這種大軍團模式，而是按現在的戰區駐戰需求，重新定義編制。
在這個新的編制下，最低一級為組。
一組三人，三組為火，一火九人。
三人一組，比起過去的五人一伍，數量還小，但李靖認為，三人一組，這是最佳的戰斗編組。
組有組長，火有火頭。
而一隊為五火，另外又有隊頭、隊副、旗頭、傔旗二人，剛好組成五十人的隊。
隊之上，設都，三隊為一都，置都頭。
都之上，設營，一營三都，編五百人。
營以上設團，一團兩千人。
按李靖的建議，在隊一級，實行純隊，就是一整隊，都是一個兵種，比如長槍兵，則五十人皆為長槍兵，如刀牌手，則五十人皆為刀牌手。
而在隊以上，則根據實際需要朝廷編制，可編純都、純營，也可以花都花營。
花都花營，也就是指混編部隊，可能有弓弩手隊，有長槍兵隊，有刀牌手隊混編。
總體上，騎兵和步兵是分開的，但到了團一級，則步兵團也配有部份騎兵。
“我們在安東道內設立軍城、軍鎮、軍堡、兵所、兵站、兵墩。一個兵墩，駐一個組三個兵。一個兵站，駐一個火，九個兵。一個兵所，駐一個隊，五十個兵。”
“一個軍堡，駐一個營五百人。一個軍鎮，駐一個團兩千人，一個軍城，駐六千人。”
這些是基本的部署，又可根據實際情況，適當的做些增減。
軍城軍鎮軍堡、兵所兵站兵墩，李靖把安東道的駐軍城池堡壘劃分為六個級別，根據不同級別，駐以相應的兵力，根據邊境需要，設立相應數量的鎮堡所墩等。
一個軍城，其實就相當于是一個軍區，軍城就是軍區總部，是整個軍區戰略的核心節點，也是軍將的駐旗之處，全局統籌。