“做不出來。”婁景輝無奈笑道，“我的直覺是個幻覺，新的數學模型不存在”
“我也是這個感覺。”紀天和點點頭，“每條路都走不通。”
宋河皺眉，“給我看你們的推導過程。”
三個人動作一致，從電腦包里取出電腦，開機。
隨后，三臺電腦并列擺在桌上，各自顯示一份推導過程。
宋河仔細看了看兩位高徒的推導，實力都非常強勁，走了十多條不同的路線，邏輯縝密思路清晰，卻無一例外走入死胡同。
“你們確定所有的路都試過了嗎”宋河問。
“確定”兩個高徒異口同聲。
“那我這些是什么”
宋河一邊說著，撥動自己的電腦鼠標，快速往下滑動。
一種接一種推導出現，兩位高徒湊過來緊盯老師的電腦，前前后后竟然冒出二十多種推導思路，有幾條路線是兩人完全沒嘗試過的
紀天和目光驚奇，認真思索起陌生的推導思路，老師說的沒錯，可能性確實沒有窮盡
婁景輝震了，向來話癆的他竟有一剎那的詞窮
在數學領域他十分自負，原以為宋河專長是生物，數學技藝應該遠不及他。
但此刻，望著屏幕上角度刁鉆的推導，婁景輝突然發覺，宋河老師的數學造詣超乎想象的強一時間竟看不出深淺
婁景輝的手突然震顫，像帕金森發作
“你怎么了”宋河嚇了一跳。
“發病了老師，您的推導把我的腦病誘發了，停不下來”婁景輝眼皮狂眨，手抖得更厲害，面色泛上一股潮紅，整個人像是快自爆了。
“景輝你不能嘎啊，那咱們開工”宋河雙手放上鍵盤，“來的路上我想到一種新思路，有戲，我寫出來咱們一起推”
話音未落，他雙手狂敲，將大量推導過程羅列在屏幕上
婁景輝的手抖幅度明顯小了，兩眼死盯著屏幕，腦子迅速進入高速運轉狀態。他整個人猶如一口燒熱的高壓鍋，需要靠思考來不斷泄氣減壓。
紀天和則在自己電腦上開了計算軟件，吃力地不斷驗算推導過程，追趕老師進度。
“我們從卡爾曼濾波的基礎推導入手。”宋河講述，“前幾組數據，我們設為狀態轉移矩陣，后幾組數據則是控制輸入模型”
“老師，您這一步不對啊，按卡爾曼濾波，噪音是服從零均值的高斯分布”婁景輝忽然伸手在屏幕上一戳。
“死板咱們是藥物分子分析，不是無規律的外界擾動”宋河批評。
婁景輝的手抖瞬間消失，老師一句話把他大腦轉速干到峰值了，病魔被死死壓制。
但病魔只被壓制了短短幾秒，手抖恢復。
“懂了懂了”婁景輝興奮，“老師您的思路是對的是我太僵化了，下一步把系統真實狀態空間映射成觀測空間，構建一個初始的協方差矩陣，然后再進行數據嵌套”
宋河驚訝，敲鍵盤的手不禁微微一滯，婁景輝的反應速度太快了，竟然瞬間跟上了自己的思路，甚至反超了一點點
不愧是高材生，恐怖如斯腦子竟然和自己吃了心算膠囊一個功率
不行，不能在學生面前露怯
宋河借著低頭吃湯圓，偷偷往嘴里塞了兩粒心算膠囊。
討論白熱化起來，餐廳角落充斥著三個人你追我趕的辯論聲
“不確定度會隨著迭代的進行增大，老師你必須消除估計狀態的錯誤方差”
“不，到這一步就不能用卡爾曼增益了，必須另辟蹊徑，咱們試試直接跳到最優估計的協方差矩陣”
“宋老師，我感覺這樣行不通，協方差矩陣的符號無法處理藥物分子的增強減弱，可不可以試試構建似然函數”
“格拉姆施密特正交，先試試這個，畢竟藥物分子的后幾項數據都是線性無關輸入向量，但用什么定義呢二范數嗎”