而那120個空缺，則由科斯特和馬里奇兩人，從七千多步兵手下里，挑選出了120名對他們忠心，同時反對亨利七世，而且擅長騎馬的步卒給代替了
然后，科斯特和馬里奇，對新加入的120名馬匪，進行了短期的馬上作戰培訓。
當然了，羅賓漢盜賊團的馬匪，其實也不太擅長馬上格斗。作為深入執行了游擊戰“16字方針”的他們而言，騎馬只是為了方便追擊和逃跑而已，并不是為了在馬上和敵人剛正面。
因此，這些馬匪，其實只是擅長騎馬的步兵而已。當然，也會一些騎兵的戰斗方式，但是不精通。
不過，他們也從來都不和英格蘭正規軍剛正面，所以那點三腳貓的騎戰水平也足夠了。畢竟，他們的對手只是那些普通的富戶而已。或者說，他們對付的，主要是富戶的護衛和保鏢。普通富戶自然不可能有規模龐大的保鏢團。因此，900個馬匪，基本能對抗任何富戶了，也能完虐那些小貴族的莊園武力。
只是，這一次需要沖擊軍營。因此，馬匪們在正副團長的帶領下，著重訓練了炸毀營寨柵欄和騎馬在營地里快速防火的能力。
根據斥候的偵查，沃里克郡的英軍大營，并不在城里主要是怕軍隊的士兵管不住自己，在城里搶劫，這個年代的歐洲，軍紀非常差，而是在沃里克郡西北部的伯明翰城此時的伯明翰還屬于沃里克郡，西米德蘭郡1974年才分離出去北面10公里外。而且，整個大營都是木制結構，圍墻也是木樁柵欄。
之所以采用木制結構，主要是為了方便拆卸帶走。畢竟，英格蘭大軍北上的話，肯定要更換營地。石頭結構的營地搬不走，難拆。最方便的，自然是木質結構的營地了。
至于木制柵欄不結實很好解決，只要在柵欄圍墻外面，挖一道壕溝就成。而且，嗨可以在壕溝里面安置木尖樁這一招英格蘭人在英法戰爭中用得就比較溜了
若是正面沖擊軍營的話，先嘗嘗壕溝里木尖樁的滋味，也許會串成人肉烤串
不過，這一招對馬林和他的手下卻沒啥。因為，對于這種壕溝里插木尖樁的防線，馬林的軍隊中游完善的解決方案帶木板把坑填了
科斯特和馬里奇也是在馬林軍中混過的，自然對這一招不陌生。所以，英軍大營雖然在木柵欄外面有插滿木尖樁的壕溝，但沒太大的影響。
到時候，900馬匪，沒人背一塊木板就可以了。另外，他們還會帶幾個火藥桶，用于炸毀木柵欄。
具體的炸法，就是埋在木柵欄邊上的土里面。爆炸時，火藥桶的威力會掀翻木柵欄圍墻，炸出一片空缺。
這時候，馬匪們上前，把木板扔進壕溝里填平，就可以讓馬匹踩著木板沖進營地了
當然，若是營寨里住滿了英軍，這招肯定不好使。因為，英軍肯定會前赴后繼地來堵上整個被炸開的漏洞的。
可是，眼下伯明翰城北邊的那個英軍大營，現在住的多半為沒有戰斗力的民壯，和少量的守衛。
據探子回報說，那些守衛總共只有500步兵，只是守衛住了四周的幾個營門，分散成了好幾個部分。至于那些木柵欄，則沒有士兵守衛。
因為只有500守衛，肯定無法照顧到每段木柵欄的。到時候，只要派手下選擇一段沒有人守衛的木柵欄，爬過壕溝，用小鐵鍬在木柵欄下面挖坑，埋下火藥桶，很容易就把木柵欄炸開了
接著，900馬匪在填平壕溝后，再一起沖進去。對方雖然有500人，但分散開了，沒啥威脅。
而且，馬匪的人物是為了燒糧草，又不是消滅那500步兵，完全不必理會他們。而步兵也不能找死地上來追擊騎兵。面對騎兵，步兵最正確的方式就是結陣防守，而不是主動出擊。否則，會死得很難看
至于行動的時間，為了打對方一個出其不意，科斯特和馬里奇決定在拂曉時發動。那時候，敵人尚未起床，就算起床，也肯定要亂上一陣子。而馬匪們也因為有光亮，可以看清情況了，這樣也方便燒糧草。要是半夜的話，容易看不清。
做好安排后，科斯特和馬里奇就親自率領羅賓漢盜賊團的900馬匪，以出去搶糧為名，離開了舍伍德森林，快速向西南方向趕過去。當然，為了避開英格蘭官軍的耳目，他們走的都是小路，盡量避開英格蘭官方的視線。不然，對方要是有防備了，就不好偷襲了
只是，讓羅賓漢盜賊團的兄弟們奇怪的是兩名團長要求每個馬匪都背著一塊木板和一罐羊油助燃用的，火上澆油。英格蘭羊多，羊油也不少。而且，他們還帶了幾桶火藥走
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