代郡，平城東郊。
劉備邀請鮮于輔出營狩獵，外圍騎士驅趕獸群，合圍到一處丘陵處。
劉備穿戴窄袖箭衣，頭戴干練皮弁，乘馬立在丘陵高處，左手抓著弓臂并用手指壓著箭矢。
右手抬起遮在眉眶，正瞇眼仔細觀察各處獵物的動靜。
七月初草木茂盛，別說低矮的野豬，就是狍子、麋鹿、黃羊之類隱匿灌木草叢之間，是很難發現的。
鮮于輔也是類似的打扮，他率先發現一處異動，當即驅馬走下山坡，配屬的幾名親騎左右散開配合狩獵。
劉備也察覺一處，正要策馬下山追獵。
這時候余光察覺對面山坡上出現幾名騎士，看那黑馬、雄壯模樣相隔百余步，劉備就認出是張飛。
張飛駐馬坡上左右觀察，與劉備對視片刻，就扭頭去找鮮于輔。
“不好！”
劉備見張飛策馬下山，當即驅馬調轉馬頭去鮮于輔那里。
鮮于輔已驚動獵物，是一對結伴的麋鹿，此刻蹦蹦跳跳竄逃。
鮮于輔跟在后面不疾不徐，消耗麋鹿的體力，左右騎從則不時加速去遮擋麋鹿的逃跑方向，不使麋鹿逃入山野深處。
“狗賊！”
鮮于輔聽到背后呼喝，猛地扭頭就見張飛持矛策馬狂奔而來，鮮于輔當即狠踹馬腹，人在馬上扭腰轉身正要回身射擊。
可看到后面跟著的劉備，當即放低箭頭，一箭射出卻被張飛一矛挑飛。
“翼德住手！”
劉備呼喊，他左右隨行的驍騎馬快，已沖到張飛左右，但不敢貿然阻攔。
這么快的馬速，誰跌落下來最輕也要躺半個月。
而鮮于輔左右騎從持矛返身，都是幽州驍猛騎士，也不怕張飛。
張飛左右親騎也是挺矛加速，伴隨張飛一起沖撞在一起。
頃刻間張飛挑落一人，三名親騎挑翻兩人，也有兩名被挑落。
馬匹撞在一起，張飛轉身橫矛將最后一名鮮于輔的隨騎打落。
而這時候鮮于輔已縱馬沖到山梁，張弓瞄著張飛：“翼德將軍這是何意！”
“你這亂臣賊子，竟敢謀逆行刺大司馬！”
張飛持矛斜指，瞪著眼睛：“害我大哥難做好人！”
見張飛首次挑明，鮮于輔大喝：“他假冒宗室，名為匡扶漢室，實乃漢賊！先帝殉國，就因他輕犯許都，迫使曹操加害至尊！”
“大司馬何時自稱宗室？”
張飛質問，又大聲謾罵：“前番害了公孫伯圭，今日又要害我大哥與大司馬反目結仇，你究竟是何用心！”
劉備這時候也靠近，鮮于輔這才放下弓箭，高聲質問：“玄德公，大司馬可曾假冒宗室？”
劉備深吸一口氣，抬頭看著鮮于輔，這時候外圍警戒的騎士已開始向這里匯聚。
隨劉備而來的幾名騎士也下馬開始救治張飛的親兵，張飛指著鮮于輔：“大司馬何時自稱宗室，我怎么不知？”
“他假冒陳王之后，天下誰人不知！”
“哼！大司馬受封梁侯，不曾建立家廟，更不曾供奉陳王，談何冒充！”
張飛持矛斜舉瞄著鮮于輔：“休說再掰扯大司馬，我就問你，大司馬征討諸胡安定邊郡，你為一己之私害幽州士民陷入水火之中，良心安否！”
“黑賊尊崇黃天實乃篡漢賊子！”
鮮于輔根本不聽張飛言語，也在怒喝：“這賊目無社稷不敬先賢，倚仗邪術蠱惑無知小民，縱暴兵凌虐士民迫害衣冠！天下有德之士莫不憤慨！恨不得食其肉，寢其皮！”