當時，見兒子劉光世奉命來到先鋒使大帳，與自己見了軍禮，劉延慶站起身來，從帥座上下來，來到劉光世跟前。
劉光世趕忙站起身來。
劉延慶道“坐此時就咱父子二人，無須多禮。”
劉光世復坐。
劉延慶也在劉光世旁邊坐下。
劉延慶轉首對劉光世說道“兒呀，你知道，郭藥師雖是漢人，但以前是遼國將領，因獻涿州、宜州，率常勝軍來降之故，深受圣上高看。將來，幽州城攻陷后，郭藥師就是燕山府守備；所以，郭藥師對攻伐收復幽州甚是積極。剛才，郭藥師與為父約定，要于明日潛入幽州城去，要求為父另派大軍接應他。為父覺得，此次復燕，把握很大；故此，為父想把這個立功的機會留給你。”
劉光世見說，問道“郭藥師如何潛入幽州城去”
“明日大戰，為父率軍攻打遼國宰相蕭干、燕京防衛副使韓斡部署在良鄉的遼軍。屆時，雙方必然全力對攻，燕京城中也會有兵馬支援，良鄉也會撤進燕京一些殘兵敗將。到那時，郭藥師帶5000常勝軍，趁亂潛入燕京，于城里造亂，到時候你再率兵攻打燕京，郭藥師和你里應外合，燕京可破也。”
“計策倒是不錯，只是兒將不甚明白，那郭藥師如何能保證混得進城去燕京乃戰略要地，是遼國僅存的陪都了，遼軍必然死守，郭藥師有什么把握混入燕京。”
“郭藥師以前乃是遼將，他手下常勝軍中，尚有一部分契丹人，他們懂契丹話，且熟悉契丹的情況，所以，高藥師有把握混入燕京。”
“如此自然是再好不過了。父帥是要令兒將率兵接應郭藥師”
“正是兒呀，收復燕京，乃朝廷最大夙愿自太祖起，朝廷為了燕云故土，與遼國多有戰事，無奈真宗時止步于澶州之盟。這幾年，東北興起女真，契丹已疲以應對，圣上乘勢欲收復燕京，期待甚高，假若此番能收復燕京，無疑是大功一件，你切莫輕怠，當奮勇立功，為將來的發達創造條件。”
“兒將謹遵父令”
“好很好”劉延慶大喜，進一步安頓道“明日為父率軍于良鄉大戰契丹，你率兩萬精兵，莫要管良鄉戰事如何，只管直趨燕京，攻打燕京城便是。燕京城里，有高藥師接應，城中遼軍必然首尾不顧，燕京可破也”
劉光世聞言也是大喜，沖劉延慶一拜，高聲說道“多謝父帥提攜”
劉延慶道“你現在就回軍中去，只管挑選精兵強將，連夜做好準備，萬莫誤了明日大事”
劉光世高聲答道“兒將謹遵帥令”
隨即，劉光世與父親劉延慶告辭，回軍準備去了。
第二日一早，劉延慶統兵出發，攻打良鄉由蕭干、韓斡統帥的遼軍。劉光世率領2萬精兵，隨劉延慶一同出發。宋遼兩軍甫一接觸，劉延慶即令宋軍激烈攻擊。蕭干、韓斡也早有準備，親率遼軍，與劉延慶統率的宋軍廝殺在一起。
這時候，趁雙方混戰之際，劉光世率兩萬精兵，忽然脫離戰場，望燕京而去。
與劉光世廝殺的遼將，見劉光世并未戰敗，卻忽然撤軍離去，急派裨將追蹤，竊視情況。不一會兒，裨將回報，宋軍往燕京城去了。