高振東這話，本來是解釋為什么先做增量編碼器，但是聽在光陽廠耳朵里，雖然不懂什么叫增量編碼器，但第一反應卻是有點兒不好意思。
還是我們技術不行啊，為了讓我們能跟得上，高總工只好挑簡單的教我們做了。
“高總，您提到的增量、多圈，能解釋一下嗎？”
多圈還能猜到，大概是可以旋轉很多圈嘛。
但是增量如果不解釋，他們就有點不太明白了，這種技術術語如果不問清楚的話，隨便亂猜有時候會往錯誤甚至相反的方向走。
比如“正模化石復制件”，這個正模的“正”，和方向沒有半毛錢關系，但是聯系上后面那個“模”和“復制件”，相當多的人憑直覺，都會猜錯。
但這東西真正的意思是“正模化石-的-復制件”，而不是“正模-的-化石復制件”，而且正模化石是個專用術語，對于普通人來說，大致可以不嚴謹的理解為一個物種的標準化石，和方向、正倒模啥的沒關系。
高振東大概的解釋了一下什么是增量編碼器，什么是絕對編碼器。
“我明白了，增量就是只能測出轉動的變化量，但是不能直接輸出轉動的具體角度。”一名光陽廠的技術人員道。
高振東搖搖頭“不全對，它們之間核心區別的外在表現，是你說的這樣，但是真正的核心，不是這么回事，還要更深入一些。”
見大家有些不解，他繼續道“真正的核心在于，增量性編碼器的輸出只是輸出增量，輸出的數據與編碼器轉軸的位置是不對應的，也就是沒法直接判斷當前位置與初始位置之間的關系。”
光陽廠的同志都意識到了問題“那實際應用中如何解決呢？”
“技術上，可以在外部加上計數電路來加以判斷，但如果因為干擾、掉電信號線路故障、主動停機等原因，增量輸出信號丟失了一部分，那么這時候的轉動角度累積值就是錯誤的。需要通過其他技術手段或者管理手段來削弱或者重新校準，比如，主動停機后需要重新歸零，但是這依然無法完全消除它的弊端。”
高振東解釋得比較詳細，畢竟光陽廠的同志都是第一次接觸這個東西。
“啊，我明白了，絕對編碼器就是輸出的數據與轉軸的位置是一一對應的，直接讀取輸出數據就知道轉了多少度。”
“是的，不論單圈還是多圈，絕對編碼器的輸出是與轉軸轉動的角度對應的，同時，絕對編碼器的輸出基本上都是數字輸出，這對于未來以計算機為核心的控制系統來說，具有很大的便利性。”
之所以說是“基本”，是因為也有絕對編碼器因為兼容性原因，也帶模擬輸出的情況，比如4~20a、0~5v這類模擬量輸出。
不過正常情況下一般不會用這個模擬接口，增加系統復雜度，而且會引入誤差。
聽了這些，楊總有了主意了“高總工，既然相對編碼器有這么多缺陷，那我們干脆直接做絕對編碼器吧？”
高振東笑了，這是不少人在剛接觸編碼器的時候容易犯的錯誤，以為增量編碼器和絕對編碼器是二元對立的。
增量有增量的用途，絕對有絕對的環境。
他搖搖頭“楊總，增量編碼器和絕對編碼器，其實沒有高下之分，主要是應用場景的不同，很難完全相互替代。但是兩者之間，理論上是可以通過一定的技術手段進行相互轉換的。我建議先搞增量編碼器，是因為現在的大部分控制系統，是以模擬手段為主，沒有那么多的數字控制環境來支撐絕對編碼器，這方面，增量編碼器要好一些。”
說完，他向楊總深入的說明了一下原因。