雖然吳起與白起打仗厲害，卻無法善終，但樂毅卻有始有終。
他發起變法，使燕國崛起，并且面對兔死狗烹的局面，能審時度勢，及時出走趙國，得以善終。而且他的子孫后代不僅未被牽連，還封侯拜相，自己也安享晚年。
由此可見其政治智慧之高，而他的軍事能力卻被有所低估。最能體現樂毅能力的，莫過于燕國變法和五國伐齊。
說到燕國變法，首先要說當時的時代背景。當時的燕國本身就是戰國七雄中實力最弱的國家，又經過子之之亂，導致燕國被齊國所滅，處于重新復國、休養生息的階段
。當時繼位的燕昭王想要復興燕國，需要人才，于是他任用郭隗設黃金臺，以背身厚幣，以招賢者，招攬天下賢士。而樂毅就是被招來的賢士之一。
燕昭王任用樂毅主持燕國的軍政事務，主持燕國變法，史稱“燕昭王改革”。
因為這場變法是由樂毅主持的，所以又被稱之為“樂毅改革”。
在樂毅的主持下，針對燕國內政、軍事、法度、選官、用官等各個方面進行了一系列改革，使得燕國得以國富民強，步入了黃金時代，躋身戰國七雄之列。
燕國變法也使得燕國軍事實力得到顯著提升。
燕國還多次對東胡用兵，拓地千里，從東胡手中奪取了遼東、漁陽、北平、遼西等地，使得燕國疆域一度超過趙、齊兩國，成為了戰國七雄之中僅次于秦、齊兩國的大國。
而秦開卻胡之戰也代表著燕國取得了自燕國立國以來對北方游牧民族的最大勝利。
在秦開卻胡的同時，樂毅也組織起了五國聯軍合縱伐齊，開啟了燕國的高光時刻。
公元前284年，燕昭王任命樂毅為上將軍，燕、韓、趙、魏五國大軍攻打齊國，而這場改變戰國局勢的戰役——濟西之戰由此拉開了序幕。
最終在樂毅的率領下，齊國戰敗。隨后樂毅獨率燕軍乘勝追擊，連下齊國70余城。
說到濟西之戰以及后來的樂毅攻齊，其實有些人對這場戰爭評價過低，從而低估了樂毅的能力。這場戰役雖然是五國發起，但縱觀戰國各場合縱，無疑都是貌合神離。
韓、趙、魏三國只不過是想要趁火打劫，并不會全力以赴。
在這種情況下，齊國即使同時面對秦、燕、趙、韓、魏五國聯軍也并非沒有勝算。
并且在當時，齊國的國力在戰國七雄中位列第一，而秦國當時還屈居第二。這樣看來，五國聯軍看似聲勢浩大，但齊國真正的對手只有秦、燕兩國而已。
雖然戰爭的順利在很大程度上與齊閔王愚蠢的指揮有關，導致很多人只從這場戰役去看待樂毅，殊不知齊國的滅亡是早有預謀的。
其實早在戰爭以前，同為縱橫家的樂毅和蘇秦、蘇代預謀讓二人進入齊國，離間齊國與周邊國家的關系，消耗齊國國力，使其疲憊不堪。而蘇氏兄弟可以稱之為中國乃至世界間諜界的鼻祖，他們深入敵后潛伏作戰，提供情報。
蘇秦主要為濟西之戰的前期準備做出了貢獻，而蘇代則是濟西之戰順利的關鍵人物。
樂毅在一個破敗不堪的廢墟之上辛苦耕耘了幾十年的時間，變法改革讓燕國有了復仇的資本。所以真正的勝利不只在于一場戰爭，也得益于蘇氏兄弟的努力。
對于齊閔王來說，因為之前對外戰役太過順利，根本就沒有把五國聯軍放在眼里。
但連年興師動眾，導致齊國將士已經對戰爭產生了厭倦，從而影響了齊國大軍在濟西之戰中的士氣。加上匆忙應戰，更是不敢和五國聯軍一較高下。
在此背景下，齊閔王為迫使將士主動出戰采取的一些手段，更加導致齊國將士離心，斗志消沉。而樂毅抓住機會順勢進攻，齊國大軍一觸即潰，遭到慘敗。
有道是首戰即決戰，一戰定乾坤。