此時，城外的皇太極見久攻不下，心中也有些焦急。他沒想到秦良玉如此勇猛，北京城的防守如此頑強。但他并不打算就此放棄，他決定集中兵力，重點攻擊城門，試圖一舉攻破京城。
就在這千鈞一發之際，遠處突然傳來一陣喊殺聲。原來是孫承宗率領的援軍終于趕到了！孫承宗一馬當先，高呼：“將士們，殺退敵軍，保衛京城！”援軍如猛虎下山般沖入八旗軍陣中，與城內守軍形成夾擊之勢。
皇太極見狀，臉色大變，急忙指揮軍隊應對。戰場上局勢瞬間逆轉，八旗軍陷入了腹背受敵的困境。秦良玉抓住機會，下令打開城門，率領白桿兵殺出城外。一時間，喊殺聲、馬蹄聲交織在一起，雙方展開了一場驚心動魄的混戰。
白桿兵猶如一把利刃，直插八旗軍陣中。秦良玉長槍飛舞，寒光閃爍，所到之處，敵軍紛紛落馬。她的身姿在戰火中顯得格外矯健，每一次出槍都精準無比，挑落一個又一個八旗士兵。在她的帶領下，白桿兵士氣大振，以一當十，奮勇殺敵。
孫承宗這邊，老將威風不減當年，他揮舞著大刀，左沖右突，殺得八旗軍節節敗退。他的眼神中透著堅毅與果敢，大聲呼喊著鼓舞士氣：“弟兄們，為了大乾，為了身后的京城百姓，殺啊！”寧遠軍在他的激勵下，無不以死相拼，與八旗軍展開殊死搏斗。
皇太極見勢不妙，卻也不甘心就此撤軍。他迅速調整戰術，命令左右兩翼的騎兵向中間收攏，試圖對孫承宗和秦良玉的聯軍形成反包圍。八旗軍騎兵不愧是久經沙場，在他的指揮下，迅速變換陣型，向聯軍逼近。
龍小羽在城樓上看到這一幕，心中焦急萬分。他深知此時正是關鍵時刻，若不能及時化解危機，聯軍極有可能陷入危險境地。于是，他果斷下令：“傳令神機營，準備火炮，向敵軍騎兵發射，務必打亂他們的陣型！”
不多時，城墻上的神機營將士們迅速行動起來。隨著一聲令下，一門門火炮齊聲轟鳴，炮彈如流星般飛向八旗軍騎兵。火光沖天，硝煙彌漫，八旗軍騎兵陣型頓時大亂，不少騎兵連人帶馬被炸飛。
秦良玉和孫承宗抓住這個機會，相互配合，率領聯軍向八旗軍發起更加猛烈的攻擊。聯軍士氣高昂，喊殺聲震天，一步步將八旗軍逼退。
皇太極看著自己的軍隊漸漸失去優勢，心中充滿了不甘。但他明白，此時若不撤退，極有可能全軍覆沒。無奈之下，他只得下令鳴金收兵。八旗軍如潮水般退去，戰場上留下了一片狼藉，到處都是雙方士兵的尸體和兵器。
秦良玉和孫承宗望著敗退的八旗軍，并沒有放松警惕。他們深知皇太極不會善罷甘休，隨時可能再次發起進攻。于是，兩人迅速整頓軍隊，回城與龍小羽商議下一步的防御計劃。