孫武在《孫子兵法》中提出“半渡而擊”的概念，是因為敵方一部分軍隊已經上岸，而其余一部分尚在渡河，此時發動攻擊會令敵人首尾不能相顧，彼此陷入混亂，進退兩難。
而如果此時不主動攻擊對方，待到敵人全部渡河重新列陣站穩腳跟后，再想要取勝就沒有如此容易了。
這在當時有兩次非常經典的戰例足以說明一切。
與孫武同時代的偉大軍事家田穰苴，對春秋以前古兵法有深刻研究和論述，并根據自己的實戰經驗，寫下了名垂后世的兵書《司馬穰苴兵法》，又稱《司馬法》。
當年晉國與燕國同時出兵討伐齊國，晉國進攻齊國的西部阿城和甄城一帶，也就是漢朝時候的東郡。
而燕國則在黃河北岸集結大軍，意圖渡過黃河，攻打齊國的北部。
齊國的主力大軍被晉軍所敗，齊景公寢食難安，憂慮得頭發都白了不少。
齊國著名上大夫，寫下了《晏子春秋》的晏嬰立刻向齊景公進諫道：“我們齊國有一位兵家大才，為何不用他呢？他雖然出身一般，僅僅只是田氏一族中的偏室所生，但是他這個人，文能令人信服，武能威懾敵人。
如果用他統領齊國的軍隊，必定可以大破晉、燕兩國的軍隊，為我們齊國收復失地。”
于是，齊景公召見田穰苴，發現果然非常人，與他徹夜長談后，于次日立即任命對方為抵抗燕、晉聯軍的主帥。
田穰苴來到主營，接替了戰敗的將領擔任主帥一職，發現如今的齊國將士不但士氣低落，而且有怯戰、畏戰的表現。
田穰苴于是在出征前，在軍隊之中搞了一次大閱兵，申明軍法，鼓舞士氣，并嚴明如今正是齊國生死存亡的時刻，如果有人違反軍法，必定嚴懲不貸。
次日集合之時，受命監軍的齊景公寵臣莊賈不遵約束，誤期而至，并且喝得酩酊大醉，口出不遜之言。
此時的軍中將士皆露出不以為然的神態，以為田穰苴不敢處置對方。
好不容易士氣有所回暖的情況下，眼看就要再次降到谷底。
田穰苴當機立斷的下令將齊景公寵臣莊賈斬首示眾，以明軍法。
三軍由此感到震驚不已，還沒有反應過來，得到消息的齊景公立即派遣使者馳入軍中以救莊賈，田穰苴又斬了在軍營之中快馬疾奔的使者仆人，全軍為之肅然，士氣也因此達到了前所未有的高度。
田穰苴率軍前往與晉軍的交戰地，一路上他體恤士卒，親問飲食疾病，與士卒平分口糧，使全軍將士斗志高昂，爭相赴戰，就連患病的士卒也申請出戰。
晉國將領素聞田穰苴之名，得知對方領兵前來，立刻率軍返回，齊軍乘勝追擊大破晉國的軍隊。
田穰苴攜大勝晉國的勢頭，立刻揮師北上，已經渡過黃河的燕國軍隊得到晉軍大敗的消息后，大驚失色。
燕國原本的實力就遠不如齊國，與他國聯軍尚能與齊國一戰，如今只剩他們一國之力，是萬萬無法與齊國抗衡。
燕國的主帥立刻想到一個妙計，趁對方還沒有反應過來之時，馬上渡過黃河返回燕國。
只要渡過黃河，對方即使千軍萬馬，又如何能追上他們的隊伍？