此戰亦是無當飛軍的巔峰之戰。
王平死后，無當飛軍回歸朝廷，被皇帝劉禪親自掌控。
但是由于無當飛軍不喜約束，不愿意在成都安穩度日，加上沒有優秀的將領統領，他們的破壞性非常大。
皇帝劉禪任命撫夷有方，在諸羌中有著巨大威信，出身貧寒的巴西郡人張嶷為第二任無當飛軍統帥，同時亦是最后一任統帥。
蜀漢延熙十七年（公元254年），魏狄道長李簡密書請降，衛將軍姜維從李簡處得到了很多的軍需物資，姜維率軍北伐，命令張嶷帶領本部人馬牽制對方主力。
當時張嶷的風濕病已經嚴重到不能單獨行走，必須依靠拐杖站立，姜維麾下有人建議讓張嶷去后方掌管糧草，不要去前線作戰。
然而張嶷執意跟隨大軍北伐，他麾下的無當飛軍又不會聽從其他人的命令，姜維貪圖無當飛軍的強橫戰力，于是讓張嶷率軍跟隨。
結果張嶷率領的本部無當飛軍正好碰上了魏國的主力大軍，張嶷即使無法行走，仍然上馬親自指揮無當飛軍進行搏戰。
激戰中，張嶷被魏將徐質所斬，失去主將的無當飛軍拒絕投降，五千無當飛軍全員死戰不退，殺傷數倍于己的魏軍后，終因寡不敵眾而全員殉國。
這是無當飛軍的人生終戰，生如夏花之絢爛，死如秋葉之靜美。
此戰之后，蜀國沒有在重建無當飛軍，諸葛亮當年“以夷制夷”的軍事思想也被蜀漢后期的執政者們放棄。
缺少了如此血性忠勇的軍隊后，蜀國的敗亡也在情理之中。
如今的青羌族人，在王翦、趙充國南下進入越巂郡后，同樣發現了此族的不凡，真是人人皆好漢，個個英勇善戰。
在王翦等人開出高等價碼后，青羌族長同意與王翦合作。
王翦自得到以青羌族人組成的無當飛軍后，親自訓練這支軍隊，作為戰國四大名將之一，他的治軍水平自不必說。
現在的這支無當飛軍比起原本歷史中，由王平率領的那支無當飛軍，戰力上恐怕猶有過之。
而蜀郡人張任，則是王翦看好并提拔的本地年輕將領。
張任少有勇武，且兼操行，原本歷史中，亦是被劉備非常看好的一位優秀將領。
劉備入蜀后，占據涪縣，進軍包圍雒城。
張任領兵出城，大戰于雁橋，戰敗被俘。
劉備知其忠勇，非常欣賞張任，想勸他投降，被張任厲聲拒絕。
無奈之下的劉備只能憐而殺之，嘆息不已。</p>