那就從現在開始吧，不必要等到明年了。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的電機。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
德國公司在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出第一款伺服電動機和驅動系統，這標志著伺服電機技術正式進入實用化階段。
自然既然做電機，伺服電機當然必不可少。
唐飛看完伊恩?唐納利提供的這份技術資料，心中有底，這是一種要求比較高的伺服電機，性能還算先進，但并沒有達到世界領先水平。
伊恩?唐納利也不敢將世界領先水平的伺服電機交給唐飛去研發并生產制造，據他所知，九洲工業有限公司似乎還沒有研發和制造伺服電機的經驗，那起點就不能太高了。
見唐飛看完這份技術資料，伊恩?唐納利問道：“唐，有問題嗎？”
唐飛回答道：“沒有問題，這種伺服電機，對我們來說，不存在什么難度。”
得到這樣回答，伊恩?唐納利放心。
伊恩?唐納利開始和唐飛談伺服電機的合作，包括試制經費，未來電機的訂購價格，訂購數量，交貨日期等等。
談好這一切，合同也在擬定之中。
下午的時候，一共兩份合同成功簽訂。
第一份是大合同，伊恩?唐納利向唐飛訂購了大量的IGBT，涉及多個型號，合同總價值也超過一千萬美元，這又是一個近億元的大訂單。
第二份合同是關于伺服電機的，價值雖然沒有這么大，但前景好啊，九洲工業有限公司可以以此為契機，一舉進入伺服電機的研發和生產制造領域。
合同簽完之后，伊恩?唐納利當天下午就高高興興的回去了。
既然要做伺服電機，那就首先要研發，唐飛采用老辦法，將設計大綱弄出來，將框架做好，再交給羅東等去具體的研發。
唐飛記得，這個時候的伺服電機雖然技術上已經成熟，但也存在一些一直無法解決的缺陷，如在零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求。
直到過了好幾年之后，隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，伺服電機的這些上述不足和缺陷才被完美的解決。
既然要做，那就做最好的伺服電機。
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