只履西歸
就在菩提流支第六次下毒害達摩，達摩才被毒死。他的弟子們將他用棺木安葬了。
也就在這一天，北魏的一個去西域的使臣宋云，走到蔥嶺一帶，遇到達摩祖師，還與他問話：“大師，您將法傳給誰了？”
達摩祖師說：“你以后會知道的。我要回印度去了。”又脫下自己的一只鞋給宋云說：“你快點回去吧，你們的國王今天會死去。”
宋云回來后談起此事，不相信達摩已死。于是眾人打開棺木一看，里面只有一只鞋子。有人說，達摩祖師到中國來的時候已經有一百五十歲。
歷史遺跡
南京勝跡
南京雨花臺的高座寺，相傳為達摩祖師在此聽主持神光，搖頭不以為然，神光詫異，后追隨至少室山，雪中斷臂求法，終成禪宗二祖慧可。南京長江邊上的幕府山下有達摩洞，相傳既達摩從此處“一葦渡江”處；江北的長蘆鎮有“長蘆寺”遺址，為紀念達摩祖師一葦渡江所建，歷朝歷代屢廢屢建，現正異地復建中；江北浦口有定山寺遺址，為達摩一葦渡江后的第一個駐錫的寺院，有“達摩巖”等遺跡，作為禪宗祖庭比少林寺還要早。該寺現正在重建中。
廣州圣跡
廣州市上下九古為珠江碼頭，現為繁華步行商業街。其中華林正街內有一小塊“達摩祖師西來登岸處”石碑，并建有千年古剎“華林寺”（初名“西來庵”），相傳為達摩所建。寺內的石塔中藏有21顆釋迦佛的真身舍利。
光孝寺內有達摩“洗缽泉”，俗稱“達摩井”。
歷史影響
據敦煌出土資料所述，自以古來作為達摩學說而傳的許多著述之中，只有“二入四行說”似乎是達摩真正思想所在。唐·凈覺《楞伽師資記》的〈達摩傳〉中有：“略辨大乘入道四行”，由達摩弟子曇林記錄而傳出。據曇林的序文說，他把達摩的言行集成一卷，名為《達摩論》；而達摩為坐禪眾撰《釋楞伽要義》一卷，亦名為《達摩論》。這兩論文理圓凈，當時流行很廣。