成功了。
這個用江寒的手，制作的一比一模型，竟然真的可以觸動商品列表！
江寒欣然一笑。
如此說來，系統識別操作者，主要是靠“機器視覺”，而不是體溫、觸感等其他的信息？
這樣一來，接下來的計劃，就有了付諸實施的可能。
江寒籌備了一下之后，開始進行那項“大工程”。
首先還是點開商品列表，然后“刷刷刷”，一口氣買了幾十樣東西。
數量雖然不少，但主要是一些元器件，所以總價并不高，20多萬積分的樣子。
其中最值錢的，是一塊插在286主板上的擴展接口卡。
現在的計算機系統中，串口、并口這些外設接口，往往都集成在了主板上。
而在當年，即使是286這么先進的機型，也仍然需要額外的板卡來提供……
隨后，江寒設計了一個電路，主要功能是根據輸入信號，控制電機的轉速。
沒錯，就跟無人機上用到的電子調速器差不多。
江寒將這個土制電調生產出來后，就將輸出端連接到了一個步進電機上。
然后又在信號輸入端上，焊上了一個9針RS232端子，插到了擴展接口卡的串口上。
這樣一來，在286計算機和步進電機之間，就建立起了穩定的聯系。
接下來，江寒又用C語言，編寫了一個程序，向串口寫入數據，將控制信號傳遞給控制電路，以驅動步進電機。
在這里，他使用的是一種優化的串口讀寫代碼，基本原理是把串口當做一個文件來讀寫。
這樣代碼比較簡短，工作起來更加穩定，容錯性也更強。
江寒寫完程序，調試了一下，感覺沒什么問題了，就編譯成可執行文件，然后運行了一下。
電機很聽話地運轉了起來，并按照計算機發布的指令，從慢到快，再從快到慢……
快慢交替，循環了幾次后，戛然而止。
第一步實驗獲得了成功，接下來就該改造電路了。
現在的試驗電路，只能控制一個電機，這自然是遠遠不夠的。
江寒希望可以同步控制許多個電機。
從電路設計和編程的角度來說，和之前的實驗相比，在原理上沒有任何區別，僅是復雜度大小的問題。
而對于江寒來說，這些根本不算事兒。
只要全力開動大腦，解決起這種規模的電路和程序設計來……
說小意思可能有點過分了，中等意思吧。
江寒又花了半個多小時，終于將電路改造一新，程序也重新改寫了一下。
現在，控制電路足足擁有十幾個輸出端，每個輸出端上都連接著一個步進電機。
試著運行了一下修改后的程序，十幾個步進電機就按照各自的設定，快慢不一地運行了起來。
江寒反復檢查，確認沒有任何問題后，于是開始進行下一步。
首先換上四個大型的步進電機，電瓶車上使用的那種。
然后買了一個輸出功率足夠的特大電源。
跟著，他就用這些東西，搭建了一輛4驅車。
車子的外殼，看起來有些簡陋，就是用商品列表中提供的板材，簡單切割、粘合了一下。
不求美觀，但求能用。
至于4個輪子，都是直接買的成品，價格不便宜，但也不算特別昂貴。
說實話，輪胎這個東西，倒也不是不能手工打造，但DIY出來的作品，在質量和精度上，只怕達不到滿意的程度。
好在只需要4個，而且不需要太大，四十來CM就足以。
其他的傳動結構，仿照在網上找來的現成方案進行。
復雜程度也就一般，但要求精度比較高。
江寒也沒什么特別的技巧，只能不停地試錯。
長短、粗細、直徑等參數，如果不符合要求，就一點點調整。
值得慶幸的是，“地面”上有坐標軸和刻度。
這樣一來，很多測量工作，都可以很方便的進行，而且至少精確到0.1mm。