結盟的共識達成后，葡萄牙和大明開始緊張的商量組建聯合艦隊之事。
時間不等人，西班牙無敵艦隊從圣維森特角逼近里斯本，只需要短短數日。
除非他們像七十多年那樣，遠征英國時遭遇了暴風雨，被吹的暈頭轉向，還失蹤了三十艘戰艦，不僅船員患上痢疾和傷寒，連戰艦的桅桿和帆桁都被暴風雨吹斷、漏水，一共二百海里的路，無敵艦隊卻在大西洋上折騰了一個多月。
顯然，這次無敵艦隊的運氣很好，連日來風平浪靜，萬里無云，一切都是勝利的好兆頭。
天武十年五月十三日清晨，在萬眾矚目中，臨時合編的明葡聯合艦隊離開里斯本港口，前去阻擊西班牙無敵艦隊。
聯合艦隊共有六十艘大小不等的戰艦，其中大明皇家海軍五十艘，葡萄牙海軍十艘，另有三十艘留守里斯本。
葡萄牙是為了保護國都，而大明則是為了保護遠洋而來的百余艘商船。
聯合艦隊共分為三個分隊，由大明延平伯朱成功任艦隊統帥，親領中央分隊，前衛分隊由子爵施瑯指揮，后衛分隊由葡萄牙海軍大臣梅迪納指揮。
原本作為東道主，統帥應由葡萄牙海軍大臣擔任，但參戰的葡萄牙戰艦太少了，若昂四世實在沒臉爭取。
上午十點，還未駛出里斯本海域的聯合艦隊，前衛分隊的偵察船就偵查到了無敵艦隊的動向。
三艘五級風帆巡航艦正以戰斗隊形并列前進，甲板上的觀測手穿著軟木制成的救生衣、戴著大明海軍大帽、架著望遠鏡，腳下起伏著，同時向八個方向嚴密觀測。
突然，甲板上一名觀測手高喊道：“發現敵艦！方位180，距離五里！”
所有的望遠鏡都望向了正南方，右舷前部的所有炮位也都緊急轉動，瞄準了磁方位角判斷的正南。
東南海域的遠處天際，一群黑點正在慢慢變大，無敵艦隊正劈波斬浪而來。
巡航艦上立刻響起了急促的鑼聲警報，開始加快航速，艦尾后頓時拖出長長的白色浪花。
同時桅桿上的旗號不斷變幻，向后方的聯合艦隊發出遭遇敵人的信號。
在巡航艦西北方向十海里外，大明的戰列艦中央分艦隊排成環形隊形，拖著數十條白痕，正向南行進。
聯合艦隊的旗艦崇禎號上，一眾將領紛紛舉著望遠鏡觀測前方海域，他們剛剛得到前衛分隊的示警通知。
一名傳令兵道：“元帥，前衛分隊發現敵艦，施瑯大人請示，是否下令攻擊？”
不等朱成功下令，沒事趕來旗艦觀摩的葡萄牙海軍大臣梅迪納，他抓著胸前的望遠鏡，猶豫的勸阻道：“尊敬的伯爵閣下，西班牙無敵艦隊未對我們主動進攻，我們不能承擔首先挑起戰爭的責任！”
朱成功笑罵一聲：“說的什么混賬話，人家都拎著刀過來了，你等著挨砍了再還手？”