在劉備的隊伍里，他們兩個是武力最高的，成為了劉備的得力臂助。
軍中盛行比武，劉備對兩人的武藝，還是有很深的了解，覺得他們這些野路子武功，似乎也蠻厲害的！
但他們的長處并不是武藝，而是他們的天生神力，劉備雖然在力氣上不如他們，但武功卻比他們高明得多，有把握在比武中堂堂正正贏了他們兩人。
關張二人雖然是劉備的手下，但他們自恃勇力過人，雖然服從劉備指揮，但并不認為劉備的武功比他們還要強。
以劉備的精明，自然看出他們心中的想法，他有意收服他們兩個作為自己的左右手。
像關羽、張飛這種不服輸的性格，要想讓他們心服口服，單憑耍嘴皮子肯定是不行的！
劉備準備用武力打服他們，在一次軍中比武時，他瞅準機會主動下場，與關羽、張飛徒手比試。
張飛是屬于好勇斗狠的類型，搶先上臺與劉備相斗，但他因為武功相差太遠，有力使不上，很快就敗下陣來。
關羽旁觀者清，在邊上針對性的想好了一些應付之策，但他上去以后，也就比張飛多支持了數招，他們兩個的武功，都抵擋不住劉備那一雙靈活的長臂。
兩人自然不服氣，就改用武器相斗，無論他們選用的武器是刀槍劍戟，劉備都用雙劍抵擋。
關羽、張飛用盡了渾身招數，都抵擋不住劉備那對神出鬼沒的雙股劍，當他們得知劉備是帝室之胄以后，更加產生了敬畏之心，有意追隨劉備。
劉備也很重視他們兩個的勇力，就把他們當做兄弟一樣看待，在心里權衡，要好好考察一番，看值不值得栽培他們。
如果二人只有匹夫之勇，不知道感恩圖報，劉備自然不會拿出自己祖傳的武功了！
好在關張二人，都是有情有義之人，通過了劉備的考核，為了徹底籠絡兩人，他決定與他二人結為異性兄弟。
劉備這樣做，并不完全是要籠絡他們，也是為了能夠把自己家傳的兩套武功，拿出來讓他們分享修煉。
關羽、張飛，因為對劉備已經敬服，聽劉備說要與他們兩個結為異性兄弟，雖然有些心動，但想到劉備是帝室之胄，他們連稱不敢，表示愿意以追隨者的身份，跟在劉備的身邊聽用。
劉備沒有辦法，只好把自己想傳授他們家傳武藝的用意說出來，因為祖訓規定，嚴禁家傳武功外傳。
劉備與關羽、張飛結為異性兄弟以后，他們二人自然算不得外人，把武功傳授給他們，就算不得違背祖訓。
關羽、張飛都是好武之人，本來一直向往習練高深的武功，現在有了這么一個機會，自然舍不得放過，就一致同意三人結為異性兄弟。
次日，他們來到張飛家的桃園中，備下烏牛白馬祭禮等項，三人焚香再拜而說誓曰：
“念劉備、關羽、張飛，雖然異姓，既結為兄弟，則同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，實鑒此心，背義忘恩，天人共戮！”
關張兩人拜玄德為兄，他們則按照年齡大小排序，關羽次之，張飛為弟。