除了輅之外宋朝皇帝出行的第二大類交通工具就是“輦”，這個輦并不像前面那個輅那么少見，而這個輦的歷史卻同樣悠久。相傳在夏朝的時候就已經有輦這個東西了，說夏桀“十三年，遷于河南，初作輦”，在這個時期輦是一種利用人力拉著走的車子，是有輪子的，有點類似于我們熟悉的黃包車，也沒有窗戶啥的。到了秦朝，皇上坐這東西就有點不舒服了，畢竟路不平，索性去掉輪子，用人挽拉而行，一下子舒服了許多。
皇帝乘坐的輦，我們只介紹一種比較典型的，就是唐朝發明的芳亭輦。這種輦到了宋朝被列為皇帝專用輦，“紅羅繡鵝簾，內設御座等褥，長竿四，飾以金涂銅螭首”，極為奢華。除此之外還有逍遙輦、太平輦、鳳輦等等，各有各的特色，也各有各的用途。
接下來我們來介紹宋朝皇帝出行的第三種交通工具輿，輿有一個其他工具無法比擬的優勢，那就是小巧，有一種小輿小巧的可以在宮殿間穿行，極為方便。同時在比較正式的場合，也有鑾輿、金輿，在南宋詩人劉克莊的詩中就有“惟應駐馬坡頭月，曾見金輿夜納涼”。
作為國家最高身份象征的皇帝，出行自然要與眾不同，得體現出統治者的尊嚴與氣勢。在不同朝代中，因為社會文化的不同，各個皇帝出行時的形式也不一樣，而這在宋朝的時候出現了很大不同。
不管是出行時候的隨從，還有出行之前的準備工作都非常雜亂。這一點在南宋高宗還未確定國都時特別明顯。
宋朝皇帝的出行要嚴格遵守禮制，所以需要準備的東西就特別多。東西一多，花費自然也就上去了，再加上出行時各種賞賜下去的金錢，宋朝皇帝出行一趟的開銷也是一筆巨款。
作為萬人之上的皇帝，他的一舉一動都被無數人注視著，自然不能隨心所欲地行動。所以，皇帝的出行必然伴隨著一定的目的。
眾所周知，宋代的軍事實力絕對不算強大，這跟當時的國情還有統治者對軍事的不重視有很大的關系。皇帝親自出行參閱軍隊的目的便是向外展示國家軍隊的實力，俗稱“亮肌肉”，和我們現在的閱兵有很多相似之處。
北宋剛建立時，還有許多地方未完全統一，此時便最需要展示軍事實力。所以，開國初期，太祖和太宗出行參閱軍隊就非常頻繁。
但到了后期，與遼簽訂和約進入假和平時期的統治者就不再熱衷于參閱軍隊，并對軍隊的建設起到了不小的負面作用。
外出狩獵一直都是古代帝王們必不可少的一項活動。一開始，狩獵只是一種娛樂活動，后來則逐漸演化成基于政治和軍事需要。于是，這也就成為了帝王出行的項目之一。
在宋朝初期，狩獵活動非常興盛，但到了真宗時期便開始減少，直到慢慢消失。消失的原因除了有統治者對狩獵活動態度的轉變外，還與朝臣們請求“罷獵”有關。