武術考證家唐豪實地考察了陳家溝，依據陳王庭的遺詩“嘆當年，披堅執銳，掃蕩群氛，幾次顛險。蒙恩賜，枉徒然，到而今，年老殘喘，只落得黃庭一卷隨身伴，閑來造拳，忙來時耕田。趁余閑，教下弟子兒孫，成龍成虎任方便。”以上前四種傳說有關文字記載主要源于宋氏家傳太極功源流及支流考手抄本。
關于太極拳起源問題的確有待深人研究，解放以后，大致可以歸納為兩類觀點一類認為太極拳是陳王庭所創，發源于陳家溝；一類認為在此之前早有太極拳，大約在南朝韓拱月、程靈洗開始，經唐朝時許宣平、李道子，宋時程必，元時張三豐，明清為王宗岳、蔣發，清中葉陳長興發展起來。目前，還很難斷定太極拳究竟是何人何時創造的，但是可以肯定，太極拳絕非蹴而就，必然有一個萌生、發展、壯大、成型的過程，是經過數代人的努力形成的，這正也說明了太極拳的源遠流長，博大精深。陳王庭的拳經總歌太極拳十大論用武要言等，從這些拳論、歌訣來看，突出反映了太極拳的技擊性，如拳經總歌“縱放屈伸人莫知，諸靠縝繞我皆依。”講的就是技擊方法。但是，這個時期的拳論中已有了運用陰陽哲理、五臟醫理解說拳理，如太極拳十大論中的“二氣，呼吸既陰陽也”，“五臟，夫捶以言勢，人得五臟以成形，即由五臟而生氣，五勝實為性命之源，生氣之本，而名為心、肝、牌、肺、腎也。”陳王廷時期的七個套路，經過五傳至陳長興、陳有本一代，原有的108勢長拳和太極拳二至五路，已逐漸被舍棄，很少有人練習，取而代之的是陳氏太極拳一路和炮捶現稱之為二路。一路又分演出老架、新架。新架與老架架勢一樣寬大，揚棄了原有的一些高難動作，新架隨后又出現了趙堡架，代表人物有陳清萍。關于趙堡太極拳的淵源問題，據杜元化所著太極拳正宗中記載，是王林禎傳蔣發傳邢喜懷張楚臣陳敬佰張宗禹張彥傳陳清萍，也有人稱陳青萍學拳于陳有本，后人贅于趙堡，所傳拳勢與老架相同，但是突出了圓形運動特點。從陳王庭早先拳套中的騰空一字腿落地、雙手落地、雙足先后向上蹬踢等動作，到流傳下來的陳氏一路，逐漸簡化了原有套路，使之更加適宜大多數人習練，預示了太極拳朝著健身、群眾性方向發展。
這個時期，基本完成了陳氏太極拳包括趙堡太極拳自身的改造，形成了現代意義上傳統太極拳的雛型，由此將逐漸演變出不同的太極拳流派。楊祿禪從學于陳長興老架陳氏太極章，以陳氏一路為藍本，逐漸形成了楊氏太極拳體系。楊祿禪17991872年到北京傳拳，為了適應大眾健身學習的需要，開拓了改編拳套，再經過其三子健候18391917年修改為中架子，最后由健候三子澄甫18831936年定型為大架子，成為動作好展大方，無跳躍發力，流傳最廣的楊氏太極奉，其它架勢的楊氏太極拳，由于其動作難度或其它原因，并沒有廣泛流傳。
其中，得傳于楊祿禪和其次子班候18371892年小架子的全佑，經全佑之子吳鑒泉18701942年進一步修潤，形成了動作小巧緊湊，速度均勻，不縱不跳，風格與楊氏同一趨向的太極拳，定型為吳氏太極拳。
武禹襄18121880年，曾從楊祿禪學陳氏老架，后又從陳青萍學習新架，又嚴格按太極拳論參悟太極拳，從而創造了武氏太極拳，經李亦畬18321892年進一步完善，最終定型為武氏太極拳，拳架動作形態上有了獨到之處，在拳套編排結構上類似楊氏和陳氏，但動作形態上高度抽象概括，僅以“起、承、開、合”其至“開合”二字概括所有技法，強調開合虛實，架式緊湊，獨樹一幟。
孫祿堂18611892年擅長形意、八卦，又向郝為真學習武氏太極拳，參合三派之長，創造了架高步活的太極拳，突出進步必跟，退步必撒，開合相接的特點，定型為孫氏太極拳。
陳長興之曾孫陳發科18871957年于1928年去北京傳拳，成為陳氏太極拳的中興者并確立了陳氏太極拳的地位，廣泛開始傳播動作螺旋纏繞，松活彈抖，有頓足發力的陳氏太極拳。
縱觀五氏太極拳，陳氏太極拳以一路為主，其它四氏太極拳，都有著相似的套路順序、譜名、動作名稱。在動作形態上，幾個主要流派，都以擴大或縮小動作原型為手段，創造自己拳勢，這和幾個流派創始人的自身條件和習拳根基有關，如個人身材、學識等，楊澄甫定型大架與其身材顯然有關，孫祿堂擅長形意、八卦在孫氏太極拳中顯而易見，武氏取法舍形，主敬主靜，沒有脫離其受宋明理學的影響。