清朝民間iao刀技術低迷，但沒有失傳。
民國，民間滄州武術家劉玉春，將中國這類長度120160，刀身形似禾苗的刀統稱為iao刀，這是北洋政府曹錕官方認可的命名。而劉玉春傳承下來的iao刀刀法歷經幾百年變革，是為一路iao刀，已完全脫離日本刀技風格。后來其高徒郭長生結合通臂絕技，創二路iao刀，并且流傳至今。民國開始，iao刀再次在武術界朝氣蓬發，引得日本劍道重視，直到后來1991年中國武術團訪問日本，應日本劍道強烈要求郭瑞祥表演家傳iao刀，榮獲金牌，引起整個日本劍道高度重視，至此日本劍道多次邀請中國iao刀高手切磋實戰，然而日本劍道敗多勝少。
總的說來iao刀的歷史源遠流長，在漫漫的歷史長河中，iao刀的名稱隨著形質變化不斷發生著改變，iao刀在我國漢代就有其雛形，古稱長刀、環首刀等，如河南劉家渠東漢墓出土的環柄長刀，山東蒼山發現的漢安帝永初六年的長刀，唐代的標準裝備稱為陌刀。在明朝據戚繼光的辛酉刀法和程宗猷的秘本單刀法選中對iao刀的稱謂可知時應多以單刀或御林軍刀稱之，明朝抗倭時期對兵器改進需求是現代iao刀形成的關鍵節點，清朝以后iao刀的形制發展大多沿用明朝形式，孫j明靜海iao刀話源中說真正有iao刀稱謂的時間是清朝末年，此后iao刀稱謂就被人們普遍認可并沿用至今。
中國宋代的確失傳了雙手刀法，明代的確參考并融合了日本刀技，但是經過幾百年變遷，已經成了中華特色的武術技法。與日本劍道區別明顯。
可以看出iao刀的基本初型是在明代，并廣泛推廣使用，明代末期仿倭長刀名“御林軍刀”，它刀身修長，長款五尺、短款三尺七寸為弓弩手副武器，兼有刀、槍兩種兵器的特點，且可單、雙手變換使用。臨陣殺敵，威力極大，非一般兵器可比。
iao刀刀型總長五尺、刀長三尺八寸、刀柄一尺二寸，另一種小iao刀單刀法選記載為兼弩之刀，為弓弩手副武器刀型總長三尺七寸、刀長二尺八寸，柄長九寸，iao刀兼集中了刀、槍兩種兵器的特點，既能當槍使，又能當刀用，既可單手握把，又可雙手執柄。因為單、雙手交換使用時便于發揮腰背整體力量，且結構優良。所以在臨敵運用時，輾轉連擊、疾速凌歷、身摧刀往，刀隨人轉，勢如破竹，實用價值及高，殺傷威力極大，非一般兵器可抵擋。
故中國歷史檔案館保存的重要資料iao刀考證中，這樣寫道
“iao刀用以沖鋒陷陣，遠勝單刀及其它短兵”。