“迫明戚繼光得此刀法，傳之于部下，用于沖鋒陷陣，斬將搴旗，賴此刀法，威震華夏。”
明代戚繼光將軍，在一次與倭寇的對戰中，取得了陰流劍術的目錄由于該目錄是草書，也有人判讀為影流劍術，在研究之后，寫成了辛酉刀法。這是在宋朝時中國本土雙手刀刀術失傳以后，再次有的新著作。抗倭名將戚繼光，改鑄精絕，傳之于其部下，殺敵致果，斬將搴旗，賴以刀法，威震華夏。倭寇成為明朝軍隊心頭大患的原因，主要的原因是倭寇很重視日本刀本身的性能。幾位有先見之明的將領認為，倭寇使用倭刀上，身法輕盈敏捷、刀身又鋒利，在許多方面皆占盡優勢，無往不利。”iao刀有一套完整的技法，它內涵豐富，結構嚴謹，技擊性強，具有很高的科學性、實戰性與鍛煉價值。1924年，第二次直奉戰爭,馮玉祥發動“北平運動”，迫使曹錕下臺，郭長生又給鹿鐘麟當隨從副官，時間不長，因軍閥混戰，民不聊生，而憤然棄官回鄉。1927年,張之江籌備中央國術館,慕名特聘郭長生于該館教授iao刀，并把iao刀作為中央國術館必修課程之一。從此iao刀在中國始得進一步發展。劉玉春在保定，及以后郭長生在中央國術館教的是一路iao刀，均沒教完。這路刀勢系集體操練，不免限于一步一勢，不精熟者，便不能領悟其中奧妙。于是郭長生將iao刀之精華，實戰攻防用法，揉進通臂二十四式筆法,編撰了二路iao刀。近代武術大師劉玉春及其愛徒郭長生，在iao刀中揉進了通臂二十四式中的先進步法后，iao刀更以勢法精粹，刀法雄健凌厲，步法急速靈活多變,連擊性更為突出。所以在歷史檔案館保存的iao刀考證中寫道“前中央國術館教授郭長生,系劉教習即劉玉春秘授，故其技自玄奧，亦獨冠云。”也就是說郭長生通過恩師個別傳授,得其刀技真諦,其刀法之奧妙，使人無法捉摸，其技藝水平，要高出同輩。
漢代，用于禮儀的殳進一步加大了手握處和頂部的直徑區別。從視覺上看，這時候的殳就跟后世的棒球棍差不多。當時的殳按照材質可以分為兩種，一種為木質，被稱為車輻；一種銅質鍍金，被稱為金吾。在漢代，皇帝出行時的儀仗隊禮官可以手持金吾，因此金吾逐漸被賦予了權杖的含義。再后來，禁衛軍的統帥也被稱為執金吾，劉秀所謂的“為官當為執金吾，娶妻當得陰麗華”中的執金吾，指的便是統領士兵，負責皇宮安全的官員。用現代的話來說，就是首都衛戍部隊總司令。當時也有通體以金屬鑄成的殳，如劉勝墓出土過一件鐵殳，長204米，上端直徑14，下端21，本體為一根圓柱體鐵棒，頂端截面為方形。這件殳和秦俑坑中的殳一樣，應該也是作為禮儀用具使用的。
棍棒類武器有一個優點，就是基本不需要練習用法，用的時候抓起來砸他娘的就行了。這點深受不懂武功的人青睞，對于沒練過的人，你給他把刀劍他也不知道怎么砍人。但棍棒這種東西就跟板磚一樣，拿到手里就會用，根本不需要學習。短棒也是騎兵常用的武器。如爾朱榮與葛榮作戰時，雙方都是騎兵。爾朱榮認為，騎兵混戰時，刀不如棒，于是便命令士兵們每人攜帶一根短棒。戰斗開始后，爾朱榮親自帶隊沖鋒，葛軍很快便被擊潰。
唐代將領李嗣業也經常在騎戰中使用大棒。唐軍和阿拉伯軍隊在坦羅斯交戰時，唐軍的盟軍反叛，結果唐軍大敗。撤退途中，高仙芝和唐軍殘余部隊被另外一支潰軍擋住去路，李嗣業用大棒將潰軍趕開，高仙芝才得以逃脫。后來，李嗣業參與平定安史之亂時，也經常使用大棒作戰，敵軍遇之無不潰散。到了宋代，棍棒類武器廣泛列裝，據說宋太祖趙匡胤便是使用棍棒的能手。武經總要中記載，宋軍步兵每五十人為一隊，一隊宋軍裝備六件棍棒。這些棍棒由力大的士兵使用，專門在對敵時砸擊對方的兵刃。
武經總要中記載了七種棍棒類武器，分別為抓子棒，鉤棒，狼牙棒，杵棒，訶蔾棒，白棒，桿棒。其中抓子棒和鉤棒的一端都有鐵鉤，可以在作戰時勾拿對方；狼牙棒的一端為膨脹的木錘狀，上面密布鐵釘；杵棒與狼牙棒類似，但兩頭都有安裝鐵釘的木錘；訶蔾棒為棒球棍狀，手握處較細，兩頭包裹鐵皮；白棒和桿棒都是粗細均勻的長木棒，從武經總要的插圖上看，白棒的兩端似乎與訶蔾棒類似，也包裹有鐵皮。在宋代，軍隊除了裝備制式棍棒外，在武器不足時，也會臨時制作普通木棒充當武器。明代軍中也用棍棒，戚繼光曾經說過，棍是其他兵器的基礎，練好棍法，再練習刀槍鉤耙之類就會容易上手。想想也是，所有的長兵器，刀也好矛也好，主體都是一根棍子，棍子用好了，那再學習其他武藝也確實能夠達到事半功倍的效果。
明代的棍棒類武器有大棒、夾刀棍四鎮三關志中稱為夾靶刀、少林棍等。其中大棒長七尺，一端有短刃，短刃為鴨嘴形，長二寸，一面起脊。步兵使用大棒對抗騎兵時，只用大棒敲擊馬頭，馬被打倒，騎兵也就失去了意義。戚繼光練兵時，不少士兵畏懼騎兵，戚繼光便親自操演使用大棒對抗騎兵的方法。夾刀棍的結構和用途與大棒相似，但用法不同。步兵使用夾刀棍對抗騎兵時，用棍上的利刃戳刺人面和馬腹。夾刀棍棍體較短，而刃部較長，夾刀棍的刃長五寸，柄末與刃部朝向相同的位置有棱，這樣的設計是為了便于士兵在夜戰時找到刃的朝向。
少林棍即普通棍棒，形體細長，長八尺或八尺五寸。從明代開始，軍隊便開始大量使用火器。到了清代，軍隊中火器的裝備率已經相當高了，各種火器已經成為軍隊的主要武器。在這種狀況下，冷兵器的發展陷入停滯，流行千年的棍棒類武器也沒有了往日的風采，只留有寥寥數種。春秋時期各諸侯國保存的“吹毛利刃，迎風斷草”的寶刃，如“干將”“莫邪”“青釭”“魚藏”等等都是劍而不是刀。這說明劍在春秋戰國時期，不僅是戰場上進攻與防衛的重要武器，而且也是上層人物標志身份的重要信物。就連當時各諸侯國出訪使臣也必須佩劍。同時也是各國互相饋贈的重要禮品。