就這樣，馬林因為華夏靈魂的緣故，獻給大明朝幫華夏強軍的槍炮，就因為某個高官的個人偏見，被放到庫房里吃灰了。至于什么藩國資格和朝貢貿易，更是沒影了。
也算馬林倒霉，畢竟，他想要的朝貢貿易，正好是特么的禮部主管的。俗話說，縣官不如現管。馬林正好撞到相關部門的槍口上了，也只能自認倒霉
若是這批槍炮直接送到熊孩子朱厚照手里，事情也許會有轉機。畢竟，熊孩子朱厚照，是個好戰分子，最是喜歡武器了。
可惜的是，這批槍炮送到京師后，直接進了禮部庫房，都沒機會拿出來。所以，熊孩子朱厚照自然就不知道了。
若是馬林知道這批先進的槍炮被當破銅爛鐵扔進禮部庫房吃灰了，肯定會氣得吐出一口老血，然后會提刀不遠萬里來找毛澄k
當然，馬林是不清楚大明朝這邊發生的事情的。畢竟，現在沒有互聯網和電報及時把消息傳回歐洲。別說他現在不知道，就算哥倫布的船隊返航了，他也不會知道。因為，哥倫布的船隊也不知道他們離開廣州后大明的消息啊此刻，哥倫布的船隊，正在南海上一路向南呢有了滿船的貨物，哥倫布和孔泰等人回去，也算有交待了，而且還算是立功
就在馬林給費麗斯的第二胎孩子想出了馬云這個吊炸天的中文名后不久，埃姆登造船廠那邊忽然傳來了一個好消息舵輪研發成功了
聽到這個好消息，馬林立即騎馬，奔向埃姆登，來到了埃姆登北邊的軍用造船廠，現場參觀新研發成功的舵輪
舵輪的最上面部分，也就是手扳動的部分，和后世的舵輪差不多。畢竟，馬林是畫了圖樣給那些工匠的。
而下面部分，則是由一系列的青銅齒輪和銅棒做成的傳動桿制成的。當需要轉向的時候，水手轉動舵輪，帶動下面的多個齒輪，驅動銅棒，使其利用杠桿原理，撥動水下的平衡舵然后，在平衡舵的作用下，船只完成了轉向
不過，這套舵輪系統，并未達到馬林要求的“一人輕松完成轉舵”的要求。經過測試，這個舵輪系統，需要一個力氣很大的水手才能完成轉動。或者，需要2個壯年水手，才能在高速行駛時完成舵輪的扳動
但是，不管怎么說，這個新的舵輪系統，已經比老舊的直舵桿要好太多了。而且，老的直舵桿最多能使船舵轉向5度。而新式的舵輪系統，可使船舵轉向30度這大大地提高了船只轉向的速度，加強了船只的靈活性
因此，馬林不吝賞賜，給每個參加研究的工匠，都獎勵了1000金幣，以犒勞他們的貢獻。
不過，馬林同時也表示舵輪系統其實還可以進行改進，最終使得舵輪可以一個人完成轉向的操作。如果，這些工匠能夠做到將舵輪改進成一人完成操作，那么，馬林許諾還會給每個人獎勵1000金幣的巨額獎金
除了舵輪系統被研發出來，上緣斜桁帆的操作，老水手們也表示很熟練了。畢竟，這段時間，經常有老水手駕駛著掛了上緣斜桁帆的船只出海，以摸索上緣斜桁帆的操控之法。如今，那批老水手也摸索的差不多了。為此，他們也得到了馬林的獎勵雖然沒有那些工匠們的多，但也足以讓那些老水手們驚喜萬分了
畢竟，在歐洲，水手的地位是遠不能和工匠相提并論的。嚴格來說，工匠們，尤其是厲害的工匠，人們稱之為大師，非常尊重。而水手們除了那些船長和大副，誰特么理會你一個卑微的水手啊哥倫布發現美洲大家都知道，也許有些人還知道哥倫布的副官或大副。但是，誰特么知道每一個跟著哥倫布發現美洲的水手的名字
因此，水手是卑微的，而工匠大師是高貴的。給工匠大師獎勵，馬林需要每人發給1000金幣其實這也算重獎了，給那些老水手，每人幾十個金幣，就能輕松打發了，還會讓那些水手感激涕零
眼看著兩方便的研發和測試都基本完成了，于是，馬林決定讓工匠們把舵輪和上緣斜桁帆兩種先進科技，都糅合到一艘船上去
最終，研發團隊以一艘250級武裝商船為母船體，改裝出了一艘雙桅縱帆船