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所謂的機帆船，就是給帆船加上機械動力，使其能夠不受到風力和風向的限制。一般而言，大海上風大，對機械動力的需求不是那么旺盛。但在內河航運中，因為內陸風小，對風力以外的動力需求就很大了。
之前，馬林也和達芬奇討論過這種問題，而且描繪了機帆船的大概原理，然后就不管了。后來，馬林還陸續指點達芬奇搞出了單缸瓦特蒸汽機和單缸柴油機。
不過，這兩種機械上船，問題都很大。首先是瓦特蒸汽機，這玩意因為是初代版本，轉速奇慢，效率也很低。達芬奇將其裝上船進行試驗，結果只跑出了三四節的速度，還不如帆船跑得快。
最要命的是，這種初代版本的瓦特蒸汽機，非常笨重，需要的空間很大。比如，給一條200噸的船只安裝瓦特蒸汽機后，不但提高的航速有限。而且，瓦特蒸汽機和鍋爐以及煤炭儲藏間竟然占據了整條船三分之一的空間，非常不劃算。甚至，因為蒸汽機和鍋爐比較笨重，還拖累了風帆帶動船只的航速。
總而言之，這種初代版本的蒸汽機，拿去抽水可以，用來驅動船只，甚至火車，需要極大的改進才能實用。這一點，在工業革命時期其實也是如此。瓦特1785年就搞出了瓦特蒸汽機，但其應用到輪船上，直到1803年富爾頓的“克萊蒙特號”才算有了一個好的開始。
但“克萊蒙特號”的航速也很低，只有9公里每小時，也就是485節的航速的樣子。然后，陸續經過幾十年的改進，直到19世紀中期，加裝了蒸汽機的機帆船才漸漸取代純帆船。
達芬奇這邊，雖然有馬林的指點。可馬林也是半吊子水平，他中學只學過瓦特蒸汽機原理，并不懂火車上那種雙缸蒸汽機甚至輪船上三缸蒸汽機的原理。要不然，他早就能一步到位讓北海國進入蒸汽時代了。
不過，源于對小時候家里那臺破手扶拖拉機的記憶，馬林還讓達芬奇和工匠們還原出了一臺12馬力的單缸柴油機。
但這種單缸柴油機的問題更大，因為需要的零件更多，轉速也更快，這種柴油機對制造的要求也極高。用制造傻大黑粗的蒸汽機的標準去制造柴油機所以，一開始那一批12馬力的單缸柴油機毛病特別多，動不動就趴窩有時候，修柴油機的時間，都比柴油機正常運行的時間多
然后，馬林也就不管機械的事情，忙自己的事情去了
但達芬奇沒有放棄，他將手下幾十名機械系的大學生，按照個人愛好，分成了兩組，一組專攻單缸蒸汽機的改進，另一組則由他親自帶隊，專攻12馬力單缸柴油機的完善
除此之外，達芬奇還想起馬林和他說過的“內河快艇”的描述，就是把單缸柴油機掛在內河小船的船尾，作為掛機，驅動小船在河面上飛奔的事情。
所以，之后的日子里，達芬奇一遍親自帶隊完善那臺12馬力單缸柴油機，使其毛病大大降低。同時，也在研究如何將單缸柴油機變成船用掛機的事情。