高振東前世，我們到80年代才搞出來激光陀螺，不是沒有原因的。
“四頻差動激光陀螺主要就在于系統太復雜了，同時讀出用的合光系統也比機械抖動的要復雜得多，后期處理電路里面，需要同時處理兩個陀螺的數據，也復雜。”
四頻差動和機械抖動就不一樣了，這東西實際上在一個陀螺里面是兩個正交圓偏振的左右旋陀螺信號，簡單說，看作是一對某種特征參數相反的陀螺。
作為雙陀螺，它解決閉鎖區的手段與機械抖動是不一樣的，機械抖動是填補，而它是避開，將左右旋陀螺的偏頻點都遠遠的拉離閉鎖區，然后通過兩個陀螺的輸出差值來判斷轉動狀態。
這樣，就不用考慮閉鎖區的誤差問題了，相應的，代價也不小，會引入新的誤差項，而且那光路之復雜，遠遠超出機械抖動偏頻陀螺。
如果說最簡單的機械抖動偏頻陀螺，其光學諧振腔部分只需要三個基本不動的光學器件的話，那四頻差動在可實現的條件下，最少需要六個。
之所以說是基本不動，是因為兩者都需要壓電器件精確調整最佳腔長等參數，機械抖動需要一個，四頻差動需要兩個。
器件的增加，對系統帶來的麻煩，可不是簡單的倍數關系，而且腔內元件還會帶來反向散射和損耗。
所以四頻差動有一種讓人望而生畏的美感，每個人看見它，大概的心理歷程是這樣式兒的。
這東西能避開閉鎖區？哦喲，好，這個好！。
什么？這么復雜？影響參數這么多？算了算了，惹不起惹不起。
但有意思的是，我們第一個激光陀螺，就是這個！
而且還繼續搞下去了。
為什么機械抖動那時候都沒搞，搞的反而是這個四頻差動，這就有意思了。
別人怎么想高振東不知道，但在他自己看來，在環形激光陀螺儀的多種方案里，四頻差動陀螺儀是理論上的炫技之作，是純靠腦子硬生生把抹平短板的傾力之作。
它采用一力降十會的方式，巧妙的避開了當時我們的短板。
大部分人沒意識到一個問題就是，這個四頻差動，是不像磁鏡偏頻，它不需要高級的材料，也不像機械抖動偏頻，它對制造和控制沒有太高太特殊的要求，它的實現，純純的就是靠對理論的理解和反復推敲，計算擬合，最終在復雜的理論森林中硬生生靠腦子，闖出一條路來。
嗯，缺陷可能就是比較費頭發，需要對理論的刻苦鉆研和配套的計算能力，四頻差動在設計階段要匹配計算的東西，實在是太多了。
還有就是后期處理的時候，略顯麻煩，對于載具上的計算機有一定的要求。
恰好，我們的同志，刻苦鉆研是拉滿的，而計算能力這個東西，嘿嘿，說到這個，高振東可就不困了。