達摩過江以后，手持禪仗，信步而行，見山朝拜，遇寺坐禪，北魏孝昌三年（公元527年）到達了嵩山少林寺。達摩看到這里群山環抱，森林茂密，山色秀麗，環境清幽，佛業興旺，談吐吻洽。心想，這真是一塊難得的佛門凈土。于是，他就把少林寺作為他落跡傳教的道場。廣集僧徒，首傳禪宗。自此以后，達摩便成為中國佛教禪宗的初祖，少林寺被稱為中國佛教禪宗祖庭。
古人有詩贊日：
路行跨水復逢著，獨自凄凄暗渡江。
日下可憐雙象馬，二株嫩桂久昌昌。
達摩抵魏，游嵩山少林寺，在那里獨自修習禪定，時人稱他為壁觀婆羅門。有道育、慧可二沙門禮見達摩，并親近和供養四、五年。達摩感覺他們真誠，傳授以衣法。又把四卷《楞伽經》授與慧可說︰‘我看中國人的根器于此經最為相宜，你能依此而行，即能出離世間。
隨著禪宗在中國的發展，達摩逐漸成為傳說式的人物。首先是傳說達摩到金陵（今南京）時和梁武帝的問答。梁武帝是篤信佛教的帝王，他即位以后建寺、寫經、度僧、造像甚多，他很自負地詢問達摩︰‘我做了這些事有多少功德？’達摩卻說︰‘無功德。’
武帝又問︰‘何以無功德？’達摩說︰‘此是有為之事，不是實在的功德。’武帝不能理解，達摩即渡江入魏。記載這個傳說的最古文獻是敦煌出土的佚名《歷代法寶記》（774年間撰）和唐·宗密《圓覺經大疏鈔》卷二之上。后來禪宗著名的《碧巖錄》把它作為第一則‘頌古’。
遇毒而逝
達摩晚年的事跡，各傳都未明確記載。后人傳說他遇毒而逝，葬于熊耳山（今河南宜陽縣），但又傳魏使宋云自西域回國時遇達摩于嵚嶺。達摩手攜只履翩翩獨逝。所以又有‘只履西歸’的傳說。
達摩到中國，正是當時的北魏時期。有一名國師菩提流支，很嫉妒達摩，多次加害都沒有成功。他叫人在達摩的飯菜里下毒，達摩知道有毒，照吃不誤。吃完后就從口中吐出一條毒蛇來。直到有一天，達摩祖師已經確立慧可為佛法的繼承人，他才決定圓寂。
只履西歸
就在菩提流支第六次下毒害達摩，達摩才被毒死。他的弟子們將他用棺木安葬了。
也就在這一天，北魏的一個去西域的使臣宋云，走到蔥嶺一帶，遇到達摩祖師，還與他問話：“大師，您將法傳給誰了？”
達摩祖師說：“你以后會知道的。我要回印度去了。”又脫下自己的一只鞋給宋云說：“你快點回去吧，你們的國王今天會死去。”
宋云回來后談起此事，不相信達摩已死。于是眾人打開棺木一看，里面只有一只鞋子。有人說，達摩祖師到中國來的時候已經有一百五十歲。王者榮耀之制裁系統網,網,,...：</p>