收功:腳收回落地,重居于兩腿間,微屈雙膝,以緩緩吸,意想涌泉之徐徐流回丹,兩重疊左在內,右在外于丹處。停留刻,松開雙,慢慢睜開兩眼,做些輕微的放松活動。
接下來，需要準備沙包和土塊，沙包個,平放在地上,兩腳開,站于沙包旁,以吸后稍閉然后右腿屈膝提起,再猛以腳掌向下跺擊沙包,右腳跺到沙包時,以發“嗨”聲。右腳提起再依法跺之。右腳跺擊20下,再換左腳,如此反復練習,百之后,可進下步練習。塊,按跺沙包的法,運沉丹,再下注涌泉,起腳發聲以腳掌狠跺塊,左右腳交替練習,每早晚各次,每次雙腳各跺50下。練腳到塊粉碎并不覺疼痛時,可練習下步。最后，選堅硬地,依上法兩腳交替跺之,苦練,不可間斷。練將地跺出腳坑時,則此鉆地功夫即成。
鉆地穴練成之后，那便是對踢樁子了。
帆布縫個沙袋,內裝沙粒15公左右,把扎緊,吊在橫梁上,與腰齊。各種腿法踢擊沙袋。先單腳踢,再雙腳連踢,初練時,踢擊度要輕,速度可稍慢,以后可逐漸加踢擊度,加快踢擊速度腳踢到沙袋時可配合發聲踢之前要做好腿、髖、腰部的活動,以免損傷體。踢沙袋百后,可練習下步。
沙袋結束后是棉樁，找根長約25厘、粗約30厘的圓,端埋地下50厘,并夯實在圓外層厚海綿或棉墊纏繞,再細繩繞扎捆牢,即成棉樁。各種腿法踢擊棉樁。可腳從、中、低三個度連踢,也可雙腳連踢,也可繞圈踢擊。
練習時,要多些發短促或直線進攻的腿法,如、掏、勾、蹬、踹腿等。些帶有旋轉性的腿法可放在踢沙袋中練習,且練習時定要循序漸進,由輕到重,速度由慢到快。當腳快速踢擊棉樁不覺疼痛時,可練習踢樁。
最后便是踢木樁，去掉棉樁之保護層,即成樁,依上法練習。踢樁時,更應注意踢擊度,要由輕逐漸加重,不可急于求成。因樁緩沖較沙袋、棉樁均差,若練習不當,極易造成損傷。如遇腳部受傷,破流,需及時醫治,待愈后再練。當練腳踢樁不痛時,則此功告成。
要說這戳腳當中，最為出名的幾個腿法，其一是葉里藏花鴛鴦腿，其二便是水滸中武松曾經使用過的玉環步鴛鴦腳。話雖如此，不過陸垚在現代的時候聽人說過，在現代格斗中，其實沒有什么玉環步和鴛鴦腳，這種招數是上不了擂臺的，可以說武松的這個絕招其實只是文學作品中設計的一個招數而已，玉環步也就是一種步法，在練習時，先上前一步，然后后腳跟進，不落地兜轉三百六十度轉身，前腳再向后踏出一步，因為這步法運轉起來時等若轉了一個圈，所以稱之為玉環步。而使用玉環步的作用其實是誘導對手，故意讓對手以為你不敵要逃跑，如果這個時候對方來追擊，接下來就可以之使用鴛鴦腳了。
也就是說，玉環步是誘招，而鴛鴦腳是殺招。
鴛鴦腿的威力在于可以左右開弓，連環出腿，不斷攻擊，其實類似于連環腿或者佛山無影腿。在武松攻擊蔣門神之時，他先是用雙拳去對手面前虛影一下，然后轉身便走，這個時候是玉環步在主導，然后故意把背后空門賣與了蔣門神，于是蔣門神上當，然后大怒，搶將來打，這就是中了玉環步的誘敵之計。
所謂玉環步鴛鴦腳，簡單而言就是格斗式前腳為軸，后腳前低掃轉向身后，再后高掃踢轉回來。換另一腿重復同樣動作。